RC G1 Guante táctil <unk> Configuración de las ventanas
Configuración paso a paso de Windows para el RC G1 Guante táctil: controlador CH340, aplicación G1 Companion, emparejamiento de USB y Bluetooth, y su primera grabación CSV en 25 minutos.
Una instalación de 25 minutos en Windows 8, 10 o 11. Al final tendrá instalado el controlador CH340, la aplicación G1 Companion activada, el módulo de adquisición de datos en streaming por USB serial y luego Bluetooth, un CSV en disco y el dispositivo registrado contra la plataforma de datos RC.
Detección táctil Tiempo total: aproximadamente 25 minutos Dificultad: principiante Actualizado mayo 2026
Antes de empezar
Poder en el módulo de adquisición de datos. Presione el botón de la pequeña caja negra. Las luces LED se iluminan en rojo sólido, luego se transita a azul parpadeante una vez que la publicidad Bluetooth está activa (sin emparejar).
** Aviso VPN.** La aplicación Companion se pone en contacto con un servidor de activación en el primer lanzamiento. Desconectar cualquier VPN antes de lanzar la aplicación o la activación fallará.
Los pasos
Descabezas y inventario
Verifique los seis componentes de la lista de empaque: el guante (o par), el módulo de adquisición de datos, el Bluetooth USB Dongle, el cable USB 3.0 a USB-C, el centro USB y la unidad USB de cumplimiento. Si algo falta, envíe un correo electrónico a [support@roboticscenter.ai]
Cargar el módulo de adquisición de datos
Conecta un cable USB-C al puerto USB del módulo; un LED blanco sólido significa que está cargando. La carga completa toma aproximadamente una hora. Una vez lleno, obtienes aproximadamente 3,75 horas de tiempo de ejecución de Bluetooth por sesión. Todavía puedes usar el módulo mientras esté en el cable
Instale el controlador de serie USB CH340
En la unidad USB de cumplimiento, abra la carpeta
Este controlador es el mismo que utilizan miles de adaptadores USB-serial genéricos. Hace que el chip USB-serial dentro del receptor Bluetooth y el módulo de adquisición de datos sea visible para Windows como un puerto COM virtual.
Confirme que funcionó. Abre el Administrador de Dispositivos (Win+X → Administrador de Dispositivos) y expanda ** Puertos (COM & LPT) **. Con el módulo conectado a través de USB-C, debe ver
Instala la aplicación G1 Companion
En la unidad USB de cumplimiento, abra la carpeta
SmartScreen prompt. Windows Defender SmartScreen puede advertir
El primer lanzamiento requiere una conexión a Internet para la activación de la clave del software. Pida a su administrador de cuenta la clave si no tiene una en su correo electrónico de pedido. ** No use una VPN**
Conectar a través de USB serie (recomendado para la primera ejecución)
Presione el botón de los módulos de adquisición de datos para encenderse; las luces LED se enrojecen en rojo.
En la aplicación Companion, seleccione el modo Serial, seleccione el puerto
```
Mode: Serial
Port: COM7 (whatever Device Manager shows)
Baud: 921600
Action: Connect
```
Los valores de presión en vivo deben comenzar a transmitirse en la vista de matriz en 1 a 2 segundos. Agitar un dedo en el guante para confirmar que los taxels individuales cambian de color. Si ve cero planos, vea Resolución de problemas a continuación.
Cambiar a la conexión inalámbrica (Dongle Bluetooth)
El módulo de adquisición de datos debe funcionar con un ciclo de energía: presione el botón durante mucho tiempo hasta que el LED se apague, luego presione corto una vez. El LED debe parpadear azul, lo que significa que el módulo está publicitario y esperando un par.
Conecte el dongle USB Bluetooth incluido en un puerto USB-A de su host. El LED del dongle
T10 Guante de mano izquierda T11 Guante de mano derecha
El azul sólido tanto en el dongle como en el módulo de datos significa emparejado y en streaming.
Graba tu primer CSV
Con una transmisión en vivo visible, haga clic en Start Recording en la aplicación Companion, realice un gesto de agarre de 10 segundos (por ejemplo, tome una taza de café y la defonga), luego haga clic en Stop.
```
%USERPROFILE%\Documents\JQTools\records\
e.g. C:\Users\you\Documents\JQTools\records\2026-05-23_14-32-08_LH.csv
```
Cada fila contiene 162 valores de presión, más giros de 3 ejes, aceleración de 3 ejes, un cuaternion (w, x, y, z) y una marca de tiempo del reloj host. El nombre de archivo incorpora la fecha, hora y la etiqueta de la mano
- Verificar la integración con la plataforma de datos RC
Abre platform.roboticscenter.ai (o su instancia privada), vaya a Devices → Add Device, seleccione RC G1 Tactile Glove del catálogo, y ingrese el puerto COM en el que está activado el módulo.
Antes de grabar demostraciones, etiquete la sesión con los campos ** Operador** y ** ID de tarea**. Estos se propagan a los metadatos del conjunto de datos y hacen que las grabaciones sean consultables más tarde cuando quieras entrenar una política sobre un solo operador o una tarea.
Solución de problemas
El puerto COM no aparece en el Administrador de dispositivos
El controlador CH340 no se vinculó. Desconecta el cable, vuelve a ejecutar
Haga clic derecho en
El dongle Bluetooth se mantiene en rojo sólido
Rojo sólido en el dongle significa
El módulo se apagó después de un minuto
El módulo entra en espera después de 1 minuto sin introducir presión en el guante. Presione el botón para despertarlo, o simplemente toque el guante. Durante sesiones largas de inactividad durante la recopilación de datos, deje el guante plano en la mesa con un peso ligero en la palma para que el gatillo de presión se active periódicamente.
Se niega la activación / se suspenden en el lanzamiento
Casi siempre una VPN. Deshable cualquier cliente VPN, desconecte de cualquier proxy corporativo, luego relance la aplicación Companion. Si aún ve
Cero plano en la vista de matriz después de Conectar
El host abrió el puerto COM pero el arnés del guante no está sentado. Apague el módulo, vuelve a colocar el conector de cinta del guante en el módulo de datos, encienda y reconecte. También confirme que el módulo está en >20% de la batería.