RC G1 Guante táctil <unk> configuración de macOS
Instale controladores y la aplicación G1 Companion en macOS 11 Big Sur o más recientes. 25 minutos desde la apertura de la caja hasta la primera corriente de presión.
Instalar controladores y la aplicación G1 Companion en macOS 11 Big Sur o versiones posteriores. 25 minutos desde la descarga de la caja hasta la primera corriente de presión
Detección táctil Tiempo total: aproximadamente 25 minutos Dificultad: plataforma para principiantes: macOS 11+ Actualizado mayo 2026
Lo que lograrás
Al final de esta guía, su RC G1 Táctil Guante se emparejará con una Mac y transmitirá la matriz de presión completa de 162 puntos más la UMI de 6 ejes a la aplicación G1 Companion (que se entrega como
Lo que hay en la caja
- Guante táctil RC G1 (izquierda, derecha o en pareja).
- Modulo de adquisición de datos con batería incorporada.
- Un dongle USB-A Bluetooth.
- Cables USB-C para la carga y datos de serie.
- Una unidad USB que contiene
T4 , la aplicación G1 Companion ( T5 ), y los instaladores de Windows / Linux. - Tarjeta de clave de activación (la clave misma es proporcionada por separado por el administrador de su cuenta).
Los pasos
Requisitos del sistema
MacOS 11 Big Sur o posterior. Apple Silicon (M1 / M2 / M3) y Intel Macs son compatibles. Necesitas un puerto USB-A gratuito para el dongle Bluetooth y un puerto USB-C para el módulo de adquisición de datos
Se requiere Internet para la activación de la licencia de primera ejecución.
No utilice una VPN durante la activación. La mayoría de las VPNs comerciales bloquean el punto final de activación y la aplicación reportará un error opaco de "clave rechazada".
Descabezar y cargar el módulo de adquisición de datos
Conecte cualquier cable USB-C en el puerto del módulo. Un LED blanco sólido indica la carga; el LED se apaga cuando la batería está llena. Permita aproximadamente una hora para una carga completa desde el vacío.
Un módulo totalmente cargado ofrece aproximadamente 3,75 horas de tiempo de ejecución Bluetooth, o tiempo de ejecución ilimitado cuando se conecta a través de una serie USB.
Instale el controlador de serie USB CH340 (
T6 )
El módulo de adquisición de datos se enumera como un dispositivo de USB a serie CH340. En la unidad USB incluida, abra la carpeta
La aplicación le pedirá a macOS que habilite una extensión del núcleo de "Nanjing Qinheng Microelectronics" (el proveedor de chips, WCH).
Sólo Apple Silicon: si el botón Permitir no aparece, es posible que deba arrancar en el modo Recuperación (mantenga el botón de alimentación en Macs de serie M), abrir ** Utilidad de seguridad de inicio** y establecer la política de arranque en "Seguridad reducida" con "Permitir a los usuarios administrar las extensiones del kernel de desarrolladores identificados". La mayoría de los usuarios no necesitarán esto
Después de reiniciar, reinicie
Instala la aplicación G1 Companion (
T11 )
En la unidad USB incluida, abra la carpeta
La primera vez que haga doble clic en la aplicación, macOS Gatekeeper puede decir "no se puede abrir porque no se puede verificar el desarrollador". Haga clic derecho (o Control-click) en la aplicación, elija Open, y luego confirme Open en el diálogo. Después de este primer lanzamiento, funciona un doble clic normal.
Si Gatekeeper todavía se niega en macOS Sequoia (15.x), abra Terminal y despeje la bandera de cuarentena:
```
xattr -d com.apple.quarantine /Applications/JQTools.app
```
Activa la clave de licencia
Al lanzarse por primera vez, la aplicación G1 Companion pide una llave de activación vinculada al número de serie de su guante. Obtenga esta llave de su administrador de cuenta o enviando un correo electrónico
Confirmar que su red no está detrás de una VPN; el tráfico de activación está bloqueado en la mayoría de las VPN comerciales y en algunos proxies transparentes corporativos. Ingrese la clave y haga clic en Activar. La licencia está vinculada a ese número de serie de forma permanente; no necesita reactivarse en futuros lanzamientos.
Conecta por serie USB (recomendado para la primera ejecución)
Presione el botón de alimentación del módulo. El LED pasa de rojo (incio) a azul parpadeante (publicidad). Enchufe el extremo USB-C del cable incluido en el módulo, y el extremo USB-A en su Mac.
En la aplicación Companion, elija el modo Serial. El puerto aparece como
La vista de matriz 16×16 debe encenderse en dos segundos.
Serial USB ofrece la mejor fidelidad: Muestreo de 100 Hz en cada sensor, sin compresión, sin pérdida de paquetes Bluetooth.
Cambiar a Bluetooth (inalámbrico)
El módulo de alimentación: pulsa el botón hasta que el LED se apaga, luego pulsa corto para volver a entrar en modo publicitario. Enchufe el dongle USB Bluetooth en tu Mac. El LED del dongle se deslumbra en rojo mientras se escanea.
En la aplicación Companion, cambie el modo a Bluetooth, seleccione el puerto COM del dongle (parece como
T19 Mano izquierda T20 Mano derecha T21 Pierna izquierda T22 Peso derecho T23 Arnés de todo el cuerpo
El azul sólido tanto en el dongle como en el módulo indica un enlace emparejado.
Graba tu primer CSV
Con el guante conectado, haga clic en Start Recording, haga una captura de 10 segundos en cualquier objeto cotidiano, y luego haga clic en Stop.
```
~/Documents/JQTools/records/<timestamp>_LH.csv
```
Las columnas incluyen 162 canales de presión, la IMU de 6 ejes (3 giroscópico + 3 acelerómetro), un cuaternón de orientación y un sello de tiempo por muestra.
Enlazar en la plataforma de datos RC
Para enviar muestras en vivo a la plataforma, abra platform.roboticscenter.ai, vaya a Devices › Add, seleccione RC G1 Tactile Glove, ingrese el camino
Etiquetar la sesión con un nombre de operador y un ID de tarea antes de pulsar el registro. Las sesiones sin etiquetar aterrizan en una bandeja de entrada que tendrá que clasificar más tarde; etiquetar hacia adelante es dos segundos bien gastados.
Solución de problemas
"Dispositivo USB no reconocido" o no aparece
xattr -cr /Applications/JQTools.app
Trópico de activación rechazado. Deshable cualquier VPN y vuelve a intentarlo. Si estás en una red corporativa con un proxy transparente, cambia a un punto de acceso personal para la activación única; los lanzamientos posteriores no necesitan el punto final de activación.
El módulo de datos no se encenderá. La batería puede estar a 0 V. Enchufe el USB-C y deje que el módulo se cargue durante al menos 10 minutos antes de presionar el botón de encendido de nuevo.
Donga Bluetooth rojo sólido (comunicación anormal). Desconectar el dongle, esperar tres segundos, reconectar. Si un segundo módulo también se empareja en el área, sólo uno a la vez puede mantener el enlace Bluetooth con un dongle dado.
** El módulo entra en "Standby" después de un minuto de inactividad.** Esto está diseñado para ahorrar batería. Presione el botón de alimentación para despertar; el enlace se restablece en aproximadamente dos segundos.