Contactar Ventas
Volver a Learn

Configure su RC G1 Guante táctil <unk> Mac, Windows o Linux

Instalación de 30 minutos de extremo a extremo para el RC G1 Guante táctil. Descabezar, instalar controladores, emparejar Bluetooth o USB serie, y transmitir datos de presión de 162 canales a la Plataforma de Datos RC.

Una instalación de 30 minutos de extremo a extremo. Desde la descarga de la caja hasta la transmisión de datos de presión de 162 canales a través de Bluetooth o USB serial, con timestamps y IMU alineados y listos para alimentarse en la Plataforma de Datos RC.

Detección táctil Tiempo total: aproximadamente 30 minutos Dificultad: principiante Actualizado mayo 2026

Lo que lograrás

Al final de esta guía tendrá el RC G1 Guante táctil completamente provisto: controladores instalados, Companion App activado, el módulo de adquisición de datos emparejado a través de USB serial o Bluetooth, y una primera grabación CSV en disco. También tendrá el dispositivo registrado en la Plataforma de Datos RC para que cualquier teleop o sesión de demostración futura transmita presión en vivo más datos de IMU a su inquilino.

¿Qué hay en la caja?

Cada caja de cumplimiento contiene los seis artículos a continuación. Si algo falta, envíe un correo electrónico a [support@roboticscenter.ai] con su número de pedido antes de comenzar.

  • G1 G1 Guante táctil (o ×2 para pedidos bimanual) 35,4 g cada uno, textil resplandecible negro con matriz de presión de 162 canales incrustada.
    • 1** Modulo de Adquisición de Datos * * * la pequeña caja negra con USB-C, LED de estado y botón de alimentación. 50 × 32 × 15,5 mm, batería integrada de 3,7 V / 300 mAh, ~ 3,75 h de ejecución Bluetooth.
  • 1* USB Dongle Bluetooth * USB-A, 66.1 × 23.2 × 13 mm. Parejas 1:1 con el módulo de adquisición de datos.
    • 1USB 3.0 a cable de serie USB-C, 2 m para transmisión por cable y carga.
  • 1*USB Hub para conectar múltiples guantes a un solo host.
  • ×1La unidad USB de relleno contiene el controlador de serie CH340 USB y la aplicación G1 Companion para Windows y macOS.

Descargas

Los controladores a continuación son utilidades de terceros gratuitas de WCH / Nanjing Qinheng (el fabricante del chip de serie CH340 USB dentro del módulo de adquisición de datos).

  • **Windows CH340 controlador en serie (CH341SER.EXE) ** Descargar de WCH → Requerido para que Windows reconozca el módulo de adquisición de datos como un puerto COM virtual. ~ 3 MB.
  • **macOS CH34xVCPDriver (Intel + Apple Silicon) ** Descargar desde WCH → Extensión del núcleo requerida en macOS 11+. Permite la extensión en Configuración de sistema → Privacidad y seguridad después de la instalación. ~ 2 MB.
  • ** Linux no necesita descarga de controlador** El módulo del kernel T0 se envía en cada kernel de Linux moderno (≥ 5.4).
  • **Fabrica de productos (PDF) ** Abrir → Ficha de especificaciones completa 162 sensores, IMU, formato de marco, dimensiones. 8 páginas.

** Companion App + binarios con llave de marca.** La aplicación G1 Companion (Windows + macOS GUI) y cualquier otra binaria con licencia se envían en la unidad USB en su caja de cumplimiento. Si la pierde, envíe un correo electrónico a [support@roboticscenter.ai]T10) con su número de pedido le enviamos enlaces de descarga firmados y limitados en tiempo con llave de su número de serie.

Requisitos del sistema

  • Windows 8 o más reciente, o macOS 11 o más reciente. La GUI de la aplicación Companion se aplica sólo para estas dos plataformas.
  • Linux es compatible con la comunidad a través de serie cruda. No hay una interfaz gráfica gráfica; proporcionamos una muestra de Python en funcionamiento en la página de Linux que lee los mismos marcos de datos que utiliza la interfaz gráfica gráfica.
  • Al menos un puerto USB-A gratuito en el host (para el dongle Bluetooth y/o el centro incluido).
  • ** Bluetooth 4.0+** en el host si tiene la intención de utilizar el modo inalámbrico sin el dongle incluido.
  • Internet para la activación del software de primera ejecución. No utilice una VPN durante la activación esta es una restricción conocida de la aplicación Companion incluida.

Antes de empezar

Poner en marcha el módulo de adquisición de datos primero. Presione el botón de la pequeña caja negra. El LED de estado iluminará rojo sólido, luego pasará al azul parpadeante una vez que la publicidad Bluetooth esté activa (sin emparejar). El módulo entra en espera después de 1 minuto de no introducir presión; preme el botón de nuevo para despertarlo. Preme largo para apagar.

Elige tu sistema operativo

Seleccione la guía que coincida con la máquina desde la que ejecutará el guante. La interfaz gráfica de la aplicación Companion es solo Windows + macOS. Los usuarios de Linux obtienen una muestra de lector en serie más la especificación del protocolo.

Windows Windows 8/10/11. GUI completo, conexión USB serial y Bluetooth. Aproximadamente 25 minutos. macOS macOS 11 Big Sur o más reciente, Intel y Apple Silicon. GUI completo. Aproximadamente 25 minutos. Linux Community-supported raw serial path with a Python sample reader. No GUI.

Los pasos de alto nivel

Cualquiera que sea el sistema operativo que elijas, la instalación se reduce a cinco pasos. Las páginas de la plataforma perforan cada uno con capturas de pantalla y los nombres exactos de archivos en la unidad USB de ejecución.

  1. Descabezas y inventario

Si ha pedido un par bimanual, debe ver dos guantes y dos módulos de adquisición de datos pero aún así un único dongle Bluetooth por módulo.

  1. Cargar el módulo de adquisición de datos

Conecta un cable USB-C al puerto USB del módulo. El LED de estado se vuelve blanco sólido mientras se carga y se activa a plena carga. Presta aproximadamente una hora para una carga vacía a plena. Una carga completa da aproximadamente 3,75 horas de transmisión continua de Bluetooth.

  1. Elige tu sistema operativo

Haga clic en la tarjeta de Windows, macOS o Linux de arriba. Cada guía es una sola página con capturas de pantalla y la secuencia exacta de comandos.

  1. Instalar controladores y la aplicación G1 Companion

Desde la unidad USB de cumplimiento, instale el controlador de serie CH340 USB (para que el host pueda ver el módulo como un puerto COM virtual), luego instale la aplicación G1 Companion (el instalador T3 / T4 incluido en su unidad USB de cumplimiento).

  1. Conecta y transmita

La primera ejecución recomendada es USB serial: cableado, determinista, muestreo de 100 Hz. Una vez que funcione, cambie a Bluetooth usando el dongle incluido para uso sin ataduras a 30 Hz. Ambas tasas son normales cableado es más rápido, inalámbrico es móvil.

Preguntas frecuentes

** ¿Cuántos guantes puedo ejecutar desde un host?** Hasta cuatro en un único centro USB de alimentación para el modo cableado, o hasta dos simultáneamente a través de Bluetooth desde un host (limitado por emparejamiento de dongles).

¿Cuál es la tasa de muestreo? 100 Hz cableado (serial USB), 30 Hz inalámbrico (Bluetooth).

** ¿Necesita calibrar el guante?** No se necesita calibración por unidad; cada guante se calibra previamente. La aplicación Companion ofrece una rutina de tare-offset si desea cero la línea de base en una superficie plana antes de una sesión.

¿Qué pasa si pierdo la unidad USB? E-mail support@roboticscenter.ai y enviaremos enlaces de descarga firmados para el mismo driver y el paquete de aplicaciones Companion.

¿Necesitas ayuda?

Envía un correo electrónico a [support@roboticscenter.ai] con tu número de pedido, el sistema operativo que estás instalando y una foto del estado del LED. Normalmente respondemos dentro de un día hábil. Para preguntas de ventas o pre-compra, usa el formulario de contacto [T16].

Tutoriales y recursos relacionados