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Mejor cámara de profundidad robótica (2026)
Compare las cámaras de profundidad para robótica en 2026 <unk> Intel RealSense (D435i/D405/D455), Luxonis OAK-D, Stereolabs ZED y Orbbec.
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Las cámaras de profundidad son los ojos de la manipulación y la navegación. Aquí es cómo los investigadores de las cuatro familias realmente utilizan
Comparación de cámaras de profundidad
| Camera | Tech | US price (from) | Best for | Buy |
|---|---|---|---|---|
| Intel RealSense D405 | Short-range stereo | ~$272 | Close-range manipulation, wrist cam | Store → |
| Intel RealSense D435i | Stereo + IMU | ~$334 | General manipulation & SLAM | Store → |
| Intel RealSense D455 | Wide-baseline stereo | ~$419 | Longer range, mobile robots | Store → |
| Luxonis OAK-D | Stereo + on-board AI | ~$399 | Edge AI perception on-camera | Store → |
| Stereolabs ZED 2i | Stereo (no projector) | ~$499 | Outdoor, long-range, VIO | Store → |
| Orbbec Gemini | Stereo / ToF | varies | Cost-effective indoor depth | Ask → |
Precios indicativos 2026 en Estados Unidos.
Cómo elegir
- ** Manipulación de alcance cercano / cámara de muñeca** → RealSense D405.
- Manipulación general + SLAM → RealSense D435i (IMU incorporado).
- ** AI en cámara (sin GPU de host) ** → Luxonis OAK-D.
- Afuera / de largo alcance / luz solar → Estereolabs ZED 2i (estereó pasivo).
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