Comparación del brazo robot 2026

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Seis brazos, cinco paréntesis de precios, una decisión. Aquí es cómo las armas de investigación y educación que realmente existen SO-ARM101, OpenArm 1&2, AgileX Piper, Franka FR3, xArm 6/7, y UFACTORY 850 comparan en DOF, carga útil, alcance, precio, y apoyo LeRobot /ROS, con precios reales de EE.UU. y enlaces de compra directos.

¿Buscas un SO-ARM estrecho cara a cara? Véase SO-ARM100 vs SO-ARM101. Esta guía cubre todo el rango de $343 a $39,000.

Tabla completa de comparación

Arm	DOF	Carga Útil	Alcance	Repetibilidad	US price	LeRobot	ROS	Buy
SO-ARM101	6	0.5 kg	~400 mm	±1 mm	$343	Native	ROS2 (community)	SO-ARM101 →
AgileX Piper	6	1.5 kg	626 mm	±0.1 mm	$3,100	Yes	ROS1 + ROS2	Piper →
OpenArm	8	2 kg	~700 mm	±0.5 mm	$6,000	LeRobot v2	ROS2	OpenArm →
OpenArm 2	8	2 kg	~700 mm	±0.5 mm	$7,000	LeRobot v2	ROS2	OpenArm 2 →
UFACTORY xArm 6	6	5 kg	700 mm	±0.1 mm	$12,650	Yes	ROS + ROS2	xArm 6 →
UFACTORY xArm 7	7	3.5 kg	700 mm	±0.1 mm	$14,950	Yes	ROS + ROS2	xArm 7 →
UFACTORY 850	6	5 kg	850 mm	±0.02 mm	$14,100	Yes	ROS + ROS2	850 →
Franka FR3	7	3 kg	855 mm	±0.1 mm	$39,000	Yes	ROS + ROS2	FR3 →

Los precios son la lista actual de EE.UU. del Centro de Robótica; barcos de San Francisco, CA. OpenArm par de doble brazo desde $6,400. FR3 con Franka Hand y licencia académica desde $39,000.

Cómo elegir

El brazo más barato y capaz para LeRobot o demostraciones de clase ($343) → SO-ARM101 Si usted está siguiendo los tutoriales de [LeRobot]T13) o ejecutando un taller de estudiantes, el SO-ARM101 es el hardware de referencia. Es de código abierto, servo-driven, y tiene soporte de conjunto de datos de primera clase LeRobot fuera de la caja. Enpare dos de ellos por menos de $700 y usted tiene una plataforma bimanual. Ver [SO-ARM100 vs SO-ARM101]T14) si usted está decidiendo entre generaciones.

Armo móvil de presupuesto o arranque ROS2 ($3.100) → AgileX Piper El Piper es un brazo liviano de 6 DOF (4.2 kg) construido para montar en plataformas móviles. Su alcance (626 mm) y carga útil de 1,5 kg lo hacen práctico para las demostraciones de pick-and-place en un rover o AMR. Soporta tanto ROS1 como ROS2, Python API y el kit de manipulador móvil de AgileX. Si estás construyendo un manipulador móvil con un presupuesto, comienza aquí.

Información en teleop y imitación de investigación ($6.0007.000) → OpenArm o OpenArm 2 Ambas generaciones de OpenArm son brazos de 8 DOF diseñados específicamente para la recopilación de datos de teleoperación y la integración de LeRobot v2. Los dos grados adicionales de libertad (versus un brazo estándar de 6 ejes) le dan la articulación de la muñeca que importa para tareas destrezas. OpenArm 2 añade mejoras al diseño de la muñeca y la ergonomía de la manipulación rica en contactos. Para configuraciones bimanual, un par de OpenArm de doble brazo comienza a $ 6,400.

Rango medio con precisión industrial ($ 12,65014,950) → UFACTORY xArm 6 / xArm 7 / 850 La familia xArm ofrece una carga útil de 5 kg, un alcance de 700 mm, una repetibilidad de ±0,1 mm y una pila de estudio Python + ROS2 + UFACTORY bien soportada a una fracción de los precios tradicionales de los brazos industriales.

** Investigación de manipulaciones controladas por la fuerza o análisis comparativo de políticas (39.000 dólares) → Franka FR3** El FR3 es la plataforma de referencia para una parte significativa de los trabajos de manipulación y imitación de aprendizaje publicados. La detección del par en las 7 articulaciones, la repetibilidad de ± 0,1 mm, el alcance de 855 mm y la estrecha compatibilidad con el ecosistema Panda lo hacen la opción correcta cuando la reproductibilidad es importante en relación con la literatura, o cuando se necesita un control de contacto conforme que los brazos servo o solo en posición no pueden proporcionar.

Compatibilidad de LeRobot & ROS en detalle

Todos los brazos de esta guía han documentado el soporte ROS2.

• SO-ARM101 listado como hardware de referencia en el repositorio oficial de LeRobot; controlador ROS2 comunitario disponible en GitHub.
• OpenArm / OpenArm 2 construido con el formato de conjunto de datos LeRobot v2 como el objetivo de salida principal; barcos con software de recopilación de datos y montaje de cámara de muñeca.
• AgileX Piper paquete ROS2 de primera clase en GitHub (T0); trabaja con LeRobot a través del puente ROS2.
• UFACTORY xArm series paquete oficial T1; ampliamente utilizado en documentos de manipulación académica; Python SDK para el scripting.
• Franka FR3 T2 conductor; acceso a nivel de par a través de libfranka; la cobertura de referencia más amplia publicada de cualquier brazo aquí.

Configuración bimanual

Si estás construyendo una plataforma de teleoperación bimanual:

• Dos unidades SO-ARM101 $686 en total. Funciona con los guiones bimanual de LeRobot.
• Bimanual de grado de investigación OpenArm par de brazos dobles desde $6,400 (orden único, construcción coincidente). Agregue el conjunto opcional de muñeca + cámara de cabeza ($2,000) para una cobertura observacional completa.
• Bimanual de alta fidelidad dos unidades FR3 Franka; detección de par completo en las 14 juntas; la norma para los documentos de política que requieren datos bimanual ricos en contactos.

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