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OpenArm 1: Desde la descacha hasta su primera política de entrenamiento

En aproximadamente 12 horas pasar de descabar su robot a entrenar y desplegar su primera política de aprendizaje de imitación.

Un camino estructurado y secuencial que te lleva desde cero hasta ejecutar una política de aprendizaje de imitación real en tu OpenArm. No se requiere experiencia robótica sólo los conceptos básicos de Linux y Python.

Tiempo total ~ 12 horas

Dificultad para principiantes

El hardware OpenArm 1 + cable USB-C

Prerequisitos básicos de Linux, básicos de Python

Opción de simulación [Sí guía de configuración de sim]

Construirás una demostración de lugar y lugar con una política entrenada

Antes de empezar, compruebe estos requisitos

  • Confortable con una terminal de Linux (cd, ls, pip instalar)
  • Python 3.10 o superior instalado
  • Acceso a un entorno de simulación OpenArm 1 _ o_
  • Una máquina que ejecuta Ubuntu 22.04 o 24.04 (VM está bien)
  • Aproximadamente 12 horas de tiempo total en múltiples sesiones

¿No está seguro si califica? Comienza con Unidad 0 existe específicamente para responder a esta pregunta.

Su camino en un vistazo

Completa las unidades en orden. Cada unidad tiene un control de finalización claro.

¿Qué es esto?

0

Antes de empezar: lo que necesitas

Lista de verificación de hardware, lista de verificación de software, estimaciones de tiempo y dónde obtener ayuda.

  • 20 min · No hay código

](T3) [

1 de la Comisión

Obtenga el movimiento de su brazo abierto requerido

Descabezar, conectar, instalar SocketCAN y ROS 2, calibrar, y mover el brazo por primera vez a través de la interfaz de usuario web.

  • 2 horas

](T4) [

2 de la Comisión

Instalar el SDK y conectar requerido

Instale el OpenArm Python SDK, ejecute una prueba de conexión en vivo y corrija los tres errores más comunes.

  • 1,5 horas

](T5) [

3 El

Controla el brazo con las manos requeridas

Comprender qué es la teleoperatoria y por qué crea datos de formación.

  • 2 horas

](T6) [

4 de la Comisión

Registra el primer conjunto de datos requerido

Aprenda por qué la calidad de los datos es más importante que la cantidad. Graba 50 demostraciones limpias de la selección y el lugar en formato LeRobot.

  • 2 horas

[T7] [

5 El

Entrenad su primera política requerida

En el caso de los programas de formación, el objetivo es: > 70% de la tasa de éxito.

  • 3 horas

[T8] [

6

Despliegue y mejore lo necesario

Ejecutar su política en el brazo real, evaluarlo sistemáticamente, y iniciar el volante de datos.

  • 1,5 horas

¿Qué es esto?

Desglose de tiempo

Unit Topic Time
Unit 0 Orientation ~20 min
Unit 1 Hardware Setup ~2 h
Unit 2 SDK & Connection ~1.5 h
Unit 3 First Teleoperación ~2 h
Unit 4 Data Collection ~2 h
Unit 5 Policy Training ~3 h
Unit 6 Deploy & Improve ~1.5 h
Total ~12 h 20 min

Unidad de inicio 0 Orientación →

No hay contenido técnico, sólo asegúrese de tener todo antes de que comience el camino.