Kit de aprendizaje de robots de código abierto
Guía de kits de aprendizaje de robots de código abierto: SO-100, SO-101, OpenArm y el ecosistema LeRobot. Hardware asequible para el aprendizaje de imitación, la recopilación de datos y la investigación VLA.
Hardware asequible y respaldado por la comunidad para el aprendizaje de imitación, la recopilación de datos y la investigación VLA
La ventaja de la fuente abierta
Los kits de robots de código abierto reducen la barrera de entrada para la investigación de manipulación. Proporcionan diseños de hardware reproducibles, pilas de software mantenidas por la comunidad y compatibilidad con los frameworks de aprendizaje populares como LeRobot, robomimic y ACT. Para los laboratorios que necesitan ampliar la recopilación de datos en muchas configuraciones idénticas, los kits de código abierto ofrecen una relación coste-por-brazo inmejorable.
Los kits disponibles en el RCSV
Abriendo el brazo 1
Arm de código abierto de RCSV, diseñado específicamente para la recopilación de datos y el aprendizaje de imitación. Los buques OpenArm están completamente ensamblados y calibrados, con una configuración de teleoperación líder-seguidor, controladores ROS 2 e integración LeRobot de primera clase. Es el camino más rápido desde la descarga de caja hasta la grabación de su primer conjunto de datos de demostración.
Ver las especificaciones y precios de OpenArm 1 →
El valor de la cantidad de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos de residuos
El SO-100 y SO-101 son armas de bajo costo de 6 DOF de la comunidad de Hugging Face LeRobot. Construidas a partir de piezas impresas en 3D y servos de afición, cuestan menos de $ 300 en materiales. El SO-101 añade soportes de servo mejorados y enrutamiento de cable. Ambos son compatibles nativo con la biblioteca LeRobot Python para la grabación de datos y la capacitación en políticas.
Brasquear los kits SO-100/SO-101 en la tienda →
ALOHA / ALOHA móvil
Una plataforma de teleoperatoria bimanual de Stanford que utiliza brazos ViperX emparejados. Mobile ALOHA añade una base de ruedas para tareas de manipulación de todo el cuerpo. RCSV lleva configuraciones ALOHA pre-ensambladas y admite configuraciones personalizadas con sensores adicionales o diferentes modelos de brazos.
El ecosistema LeRobot
LeRobot es un framework Python de código abierto de Hugging Face para el aprendizaje de robots. Proporciona una interfaz unificada para:
- Registración de datos
Captura demostraciones en formato estándar con cámara sincronizada y datos conjuntos. - ** Gestión de conjuntos de datos**
Cargar, versionar y compartir conjuntos de datos en el Hub de Cara Encuadrada. - ** Formación política**
Entrenamiento de ACT, Política de difusión y otras arquitecturas con un único archivo de configuración. - Evaluación
Reproduce políticas entrenadas en hardware real o en simulación.
Todos los kits de código abierto de RCSV se envían con archivos de configuración LeRobot para que pueda comenzar a grabar dentro de minutos de la configuración.
Elegir el equipo adecuado
- ** Presupuesto inferior a $300**
SO-100/SO-101 (requiere impresión y montaje 3D). - Listo para usar fuera de la caja
OpenArm 1 (completamente montado, calibrado, con soporte RCSV). - Tareales bimanual
ALOHA o DK1 Kit bimanual para configuraciones de dos brazos. - ** Manipulación móvil**
ALOHA móvil para la navegación + investigación de manipulación.
Los próximos pasos
Visite la [RCSV Store]