TouchTronix FusionX Pro

Comprar o arrendar: / tienda/producto/touchtronix-fusionx-pro

Guantes de detección táctil + visión estéreo + mini PC portátil. El kit completo de recopilación de datos ego-centric para IA incorporada. 132 píxeles táctiles por guante, estéreo activo RGB-D a 120 FPS, alineación temporal en tiempo real todo en una caja.

Obtenga una cita → Vea especificaciones →

132 El número de personas

Pixeles táctiles / guantes

200 Hz

Rate de muestreo por cable

120 FPS

Cámara de estereo

IP66

Calificación de módulo de cámara

Tres componentes, un sistema

El FusionX Pro se envía como un conjunto combinado: un par de guantes de datos táctiles, un módulo de cámara estéreo activo usado en la cabeza o el pecho, y un Mini PC basado en Intel que ejecuta Ubuntu.

Guantes táctiles

132 píxeles de presión por guante (60 de cinco dedos + 72 en la palma de la mano). Resolución de 0,01 N, carga máxima de hasta 325 N. IMU de 6 ejes. BLE o USB-C cableado a 100/200 Hz. Menos de 40 g cada uno.

Modulo de cámara de estereo

OV9782 RGB principal a 150° DFOV + OV9282 par estéreo con iluminación IR activa de 940 nm. 1280×800 a 120 FPS. 9 eje IMU. IP66. Profundidad de 40 cm a 6 m sobre USB 3.2.

Mini PC portátil

Intel N95 Alder Lake, 16 GB DDR4, pantalla táctil IPS de 7 pulgadas, batería de 5000 mAh. Ubuntu / Linux.

Específicos de hardware completos

Tres tablas de componentes. Todas las especificaciones de la hoja de producto TouchTronix FusionX Pro.

Guantes táctiles

Tactile Pixels per Glove	132 (60 finger + 72 palm)
Finger Sensor Layout	4×3 per finger × 5 fingers
Bend Sensors	5 per glove (one per finger)
Force Resolution	0.01 N
Max Load	325 N
Rated Durability	>180,000 cycles at 3 MPa
Repetibilidad	±8%
IMU	6-axis
Sampling Rate (BLE)	100 Hz
Sampling Rate (Wired)	200 Hz
Battery	3.7 V, 300 mAh
Battery Life	3.75 h typical
Weight	<40 g per glove
Dimensions	275 × 165 mm
Connectivity	Bluetooth + USB Type-C (USB 3.0)
Operating Temperature	-25°C to 80°C

Modulo de cámara de estéreo activo

Main RGB Sensor	OV9782, 1280×800, 120 FPS, 150° DFOV
Stereo Pair Sensor	OV9282, 1280×800, 120 FPS
Stereo Spectral Range	Visible + 940 nm IR
Active Stereo	Structured dot pattern IR illuminator
IMU	9-axis
IP Rating	IP66
Depth Range	40 cm – 6 m
Host Interface	USB 3.2
Power Draw	Up to 7.5 W
Weight	90 g
Dimensions	97 × 29.5 × 23.1 mm
Operating Temperature	-20°C to 50°C

Mini PC portátil

CPU	Intel Alder Lake N95
RAM	16 GB DDR4
Display	7" IPS touchscreen
Battery	5000 mAh
Charging	USB-C PD 3.1
OS	Ubuntu / Linux
Dimensions	6.81 × 4.57 × 1.02 in (173 × 116 × 26 mm)
Weight	952 g

Producción de software

RGB Output	1280×720 @ 30 FPS
Stereo Output	640×400 @ 30 FPS
Temporal Alignment	Real-time hardware-synchronized
Data Formats	SDK + model-ready (ROS2 bag, MCAP, JSONL)

Pedir la hoja de datos completa →

Viaje de configuración

Desde el descabocheo hasta tu primer episodio táctil sincronizado + profundidad.

¿Qué es esto?

1 de la Comisión

Descabezas y energía en mini PC

Cargar el Mini PC a través de USB-C PD. arrancar a Ubuntu. confirmar preinstalado SDK o ejecutar el script de configuración.

• 10 minutos

](T4) [

2 de la Comisión

Conectar el módulo de cámara

Enchufe la cámara en el puerto USB 3.2, coloque en la cabeza o en el arnés del pecho, verifique la profundidad de la corriente en la vista previa del SDK.

• 10 minutos

](T5) [

3 El

Guantes táctiles en pareja

Conecte ambos guantes a través de USB-C para el modo cableado de 200 Hz, o empareje Bluetooth para el inalámbrico de 100 Hz. Calibre la línea de base de carga cero.

• 10 minutos

](T6) [

4 de la Comisión

Verificar la alineación temporal

ejecuta la utilidad de verificación de sincronización. Todas las corrientes táctil, profundidad, RGB, IMU selladas en el mismo reloj de hardware.

• 5 minutos

[T7] [

5 El

Registra el primer episodio

Lanzar la interfaz de grabación en la pantalla táctil de 7 pulgadas. Realizar una tarea de manipulación. Exportar como MCAP o JSONL a la plataforma RCSV.

En curso

¿Qué es esto?

Contacta con nosotros para los documentos de configuración →

Trabaja con su pila

El SDK FusionX Pro publica temas estándar ROS2 y escribe archivos MCAP / JSONL que caen en PyTorch, TensorFlow y la plataforma de datos RCSV sin scripts de conversión.

ROS2 (humble / hierro)

El controlador ROS2 completo incluido. Guante táctil, profundidad de cámara + RGB, y todas las corrientes IMU publican a tipos de temas estándar. Probado en Ubuntu 22.04.

PyTorch / TensorFlow

El programa de exportación de episodios JSONL coincide con el formato utilizado por ACT, Política de difusión y otros marcos de aprendizaje de imitación.

Plataforma de datos de RCSV

Subir las grabaciones MCAP directamente a la Plataforma Fearless. Los episodios aparecen en el navegador con superposición táctil de mapas de calor y visualización de profundidad. No se requiere reformatear.

ROS2 Resumen general de los temas

# FusionX Pro ROS2 temas de conductor: /fusionx/gloves/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/flutes/

Los casos de uso

El FusionX Pro fue diseñado para investigadores y laboratorios que necesitan demostraciones multimodal de alta calidad sin construir su propia plataforma de sensores.

Datos de capacitación de IA incorporados

Captura demostraciones humanas con video táctil + egocéntrico sincronizado. Las modalidades combinadas dan a las políticas de manipulación retroalimentación de contacto que los conjuntos de datos solo con cámara no pueden proporcionar.

Recopilación de datos de teleoperaciones

Usado durante las sesiones de teleoperatoria, los guantes registran la posición de la mano del operador a 200 Hz mientras la cámara captura la escena de la tarea desde el punto de vista del operador.

Investigación de la manipulación de contactos

132 píxeles de presión por guante, una resolución de 0,01 N y una carga máxima de 325 N proporcionan un rango dinámico suficiente para todo, desde el manejo de huevos hasta el montaje de la caja.

Generación de Datos Egocéntricos

150° DFOV cámara principal + profundidad estéreo activa produce visualizaciones de ego espaciales completas. Combina con datos táctiles para construir conjuntos de datos que funden instrucciones de lenguaje en eventos de contacto físico.

Servicios para FusionX Pro

¿Qué es esto?

Servicio de recogida de datos

Los operadores de RCSV ejecutan sesiones de recogida de FusionX Pro en nuestros laboratorios de San Francisco o Allston. Recibes episodios táctiles + profundidad + RGB sincronizados, listos para la plataforma.

[T10] [

Alquiler de hardware

Alquila el kit completo de FusionX Pro mensualmente. Incluye guantes, módulo de cámara, mini PC y soporte.

[T11] [

Apoyo a la integración

Desarrollo de puentes personalizados ROS2, configuración de tuberías MCAP y conversión de formato de datos de entrenamiento.

[T12]

También considere

RC G1 Guante táctil Teléoperación de guantes de alto DOF → Mana de Wuji 20-DOF mano hábil con 768 taxeles táctiles → Paxini PX-6AX GEN3 6-eje sensor táctil de punta de los dedos adición → Meta Quest 3 Interfaz de teleoperación basada en VR →

Comunidad

¿Preguntas sobre configuración, integración o tubería de datos?

Foro de la RCSV → Pregúntese a nuestro equipo →

Precios y disponibilidad

Por sistema

$6,500

Antes de impuestos y envío

[Contacta con nosotros para pedir]

Incluye: par de guantes táctiles, módulo de cámara estéreo activa y mini PC portátil con Ubuntu preconfigurado.

El tiempo de entrega y el envío varían según la región. [Contacta con nosotros]