Guías de visión de robots

Configurar cámaras y sistemas de percepción para el aprendizaje y control de robots. Guías prácticos que cubren cámaras RGB y profundidad, calibración, procesamiento en la nube de punto, cámaras montadas en la muñeca y integración completa de la pila de percepción desde la selección de hardware hasta la grabación de datos de capacitación.

3 Guías para leer primero

Comience aquí si está configurando cámaras para la recopilación de datos de teleoperación o entrenamiento de políticas de robots.

[Configuración de la cámara]

Configuración de la cámara para la teleoperación

Cómo montar, configurar y sincronizar cámaras para la teleoperatoria robótica cámaras de muñeca, vistas aéreas, calibración extrínseca y grabación para el aprendizaje de imitación.

Leer la guía →](T0) [Táctil y fuerza

Guía de selección de sensores de fuerza y torque

Cómo elegir e integrar sensores de fuerza y par para tareas de manipulación ricas en contactos especificaciones, calibración, integración ROS2 y registro de datos para la formación de políticas.

Leer la guía →](T1) [Visión general de los sensores

Guía de sensores de robots

Una descripción completa de los tipos de sensores robóticos cámaras RGB, cámaras de profundidad, sensores táctiles, sensores de fuerza-torque, LiDAR y IMU. Cuándo usar cada uno y cómo combinarlos.

Leer la guía →]T2)

Todas las categorías de visión y percepción

Cámaras RGB

Guía de la cámara de muñeca→ Configuración de la cámara de muñeca→ Integración de la cámara de muñeca→ Guía de compra de la cámara de muñeca→ Aplicaciones de la cámara de muñeca→

Cámaras de profundidad / RGBD

Guía de configuración de la cámara de ZED→ Guía de configuración de la cámara de ZED→ Guía de compra de la cámara de ZED→ Guía de configuración de la cámara de ZED→ Guía de compra de la cámara de ZED→

Sensores táctiles

Comparación de sensores táctiles→ Manas exteriores con táctiles→

Nube de punto y percepción 3D

Guía de percepción de la nube de punto→ Guía de configuración de la nube de punto→ Integración de la nube de punto→ Aplicaciones de la nube de punto→

Sistemas de visión de inspección

Guía de visones de inspección→ Configuración de visones de inspección→ Guía de compra de visones de inspección→ Integración de la visión de inspección→

Una pila de visión completa

Guía de la pila de visión→ Guía de la pila de visión→ Integración de la pila de visión→ Guía de calibración de la cámara→ Guía de la configuración de la pila de visión→

¿Qué estás creando?

Encuentra las guías adecuadas para tu tarea de visión robótica y la etapa de despliegue.

Configuración y calibración Integración de la cámara Registro de datos Percepción de la tubería

Guías populares para la visión robótica

Lista de verificación de configuración de RealSense→ Lista de verificación de configuración de la cámara ZED→ Costo de la cámara de pulsera y el ROI→ Costo de calibración y el ROI→ Costo de la nube de punto y el ROI→ Costo de la visión de inspección y el ROI→ Costo de la pila de visión y el ROI→ [Todos los libros de reproducción de visión→]T40)