Kit y plataformas de aprendizaje de robots de código abierto

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Pasen de un amplio descubrimiento a la pila de robots específica que se adapte a su ruta de aprendizaje, investigación o despliegue.

Disponibles en kits abiertos

[Plataforma de robots]

Abriendo el brazo

Armamento de manipulación centrado en datos con tutoriales, investigación y apoyo comunitario.

](T1) [Kit de aprendizaje de robots

TRLC-DK1

Para empezar, los flujos de trabajo de LeRobot y caminos de teleoperación bimanual.

](T2) [Armo robot]

SO-101

Caminos de mano paso a paso de bajo costo para la instalación, la integración y el aprendizaje piloto.

](T3) [Mano externo

Mano de orca

Ensamblaje, retargeting, dirección táctil y manipulación hábil.

¿Qué es esto?

Cómo elegir

Si eres nuevo en el aprendizaje de imitación y quieres un flujo de trabajo de recopilación de datos bimanual completo, el TRLC-DK1 agrupa la pila de teleoperación y entrenamiento de extremo a extremo. SO-101 es el más barato en la rampa para desarrolladores solos que prueban LeRobot o ACT. Orca Hand es para equipos que se dirigen explícitamente a la manipulación destre.

¿Qué planear para

La mayoría de los kits abiertos se ponen en contacto con la documentación para obtener flexibilidad. Tiempo de presupuesto para el montaje mecánico, la calibración y la integración de su propia cámara y sensor. La recompensa es un sistema que se puede modificar completamente, escribir y grabar desde , lo que hace que el kit sea realmente útil para el aprendizaje.

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