Robots de arrendamiento vs compra: calculadores de rentabilidad y guía de decisión
El robotización vs compra de calculador de ROI para 2026. Trabajo G1 ejemplo, tratamiento fiscal, depreciación, riesgo residual. Decide, luego arrendar o comprar a través de RCSV hoy.
Guía de decisiones · 2026
Un marco claro para decidir si alquilar o comprar un robot de investigación en 2026, con un ejemplo de Unitree G1 trabajado, una simple calculadora de ROI y las realidades fiscales y del valor residual que determinan la respuesta en la práctica.
TL;DR. Alquilar cuando el proyecto tenga 12 meses, cuando la utilización sea incierta, cuando el riesgo de obsolescencia tecnológica sea alto o cuando necesite opex no capex. Ejemplo de trabajo a continuación: un G1 Unitree de 20.000 USD en un contrato de arrendamiento de 24 meses a 700 USD/mesena totaliza 16.800 USD y conserva la opcionalidad; el mismo G1 comprado directamente se deprecia a aproximadamente 8.000 USD
Lease via RCSV Browse store Obtenga una cotización
El marco de la decisión
Hay cinco variables que determinan la respuesta de arrendamiento contra compra para los robots de investigación:
- Duración del proyecto. Una subvención de 12 meses apunta al arrendamiento.
- Tasa de utilización. Si el robot funciona más de 30 horas a la semana, la compra amortiza bien.
- Risiko de obsolescencia de la tecnología. Los humanos y las manos destrezas se deprecian rápidamente.
- Risiko de valor residual. ¿Cree que puede revender esta unidad a un precio razonable en 24 meses?
- Tratamiento fiscal y contable. Opex vs capex, sección 179, calendario de depreciación.
Ejemplo de trabajo: Unitree G1, 24 meses
Tomar una implementación de investigación estándar de un [Unitree G1]
Comprar directamente
| Item | Cost (USD) |
|---|---|
| Unitree G1 base | $16,000 |
| Dexterous hand upgrade (3-finger) | $3,000 |
| Spare battery, shipping, customs | $1,500 |
| Up-front capex | $20,500 |
| Year 1 maintenance + warranty extension | $1,500 |
| Year 2 maintenance + replacement battery | $1,800 |
| 24-month total outlay | $23,800 |
| Estimated resale value at month 24 | $8,000–$12,000 |
| Net cost of ownership | $11,800–$15,800 |
Alquiler a 700 dólares al mes con alquiler a propietario
| Item | Cost (USD) |
|---|---|
| Monthly lease payment (24 months) | $700 × 24 |
| Total lease payments | $16,800 |
| Maintenance (included) | $0 |
| End-of-term option 1: return unit | $0 additional |
| End-of-term option 2: buy out at residual | ~$6,000 typical |
| Net cost (return option) | $16,800 |
| Net cost (buyout option) | ~$22,800 |
Comprar (bajo residual) $15,800Net si la reventa es débil
Alquiler + retorno**$ 16,800**Predictible, sin riesgo de reventa
Comprar (residual alto) $11,800En el mejor de los casos, requiere revender
El caso medio pone la compra y el arrendamiento dentro de los mil dólares entre sí. El factor decisivo es el riesgo: el arrendamiento transfiere el riesgo de reventa al arrendador. Si usted está seguro de que el G1 conservará el valor y desea poseer el activo, compre. si no lo es, arrendad.
Calculadora de ROI simple (completar sus propios números)
Variables para recoger:
- Precio de compra P (USD)
- Pagamiento mensual del arrendamiento L (USD)
- Duración del proyecto N meses
- Residuos esperados en el mes N: R (fracción de P, típicamente 0,3
0,6 para los humanoides, 0,5 0,8 para las armas industriales) - M_ (fracción de P, típicamente 0,05
0,10 para los trabajadores autónomos) - Horas productivas esperadas durante N meses
Costo neto de compra = P + M × (N/12) × P − R × P
Costo neto del arrendamiento = L × N (el mantenimiento incluido en la mayoría de los arrendamientos de RCSV)
Costo por hora productiva = coste neto / H
Si el coste neto de compra > coste neto de arrendamiento, gana el arrendamiento.
Para un H1 (base de 90k USD) durante un horizonte de 36 meses a una tasa de arrendamiento de 4% / mes, los pagos totales de arrendamiento son de 129,600 USD y la compra con un 50% de tierras residuales cerca de 81,000 USD netos. Para proyectos largos predecibles, la compra gana por un margen significativo. Para proyectos cortos o utilización incierta, el arrendamiento gana.
Tratamiento fiscal Entidades de investigación y comercio de Estados Unidos
En los Estados Unidos:
- La sección 179 permite a muchas pequeñas y medianas empresas gastar en compras de equipos calificados en el primer año en lugar de depreciar con el tiempo.El límite de la sección 179 de 2026 está en el rango de varios millones, muy por encima de cualquier compra de un solo robot.
- Los pagos de arrendamiento operativos se deducen típicamente como gastos operativos del año en curso, que es una contabilidad simple pero distribuye la deducción durante el período del arrendamiento.
- El tratamiento del arrendamiento de capital es diferente: el robot se contabiliza como activo y el arrendamiento como pasivo; el arrendatario deprecia el robot.
- El calendario de depreciación para los robots de investigación en el marco del MACRS es típicamente de 5 años, aunque la vida útil económica es a menudo más corta (3 años) para los humanoides.
- Las cuentas de investigación de las universidades y las compras financiadas con subvenciones tienen reglas adicionales que varían según la institución.
Esta guía no es asesoramiento fiscal. Consulte a un CPA antes de confiar en cualquier tratamiento fiscal específico.
Valor residual y riesgo de obsolescencia
El mayor riesgo financiero en la compra de un humanoide de investigación hoy en día es que un nuevo modelo, más barato y mejor se envíe seis meses después. En una categoría de maduración esto no importaría mucho; en la categoría de humanoide en 2026 importa mucho. Un Unitree G1 comprado en 2024 por USD 16.000 tiene un valor aproximado de USD 6.000
Las armas industriales son diferentes. Una Franka FR3 o UR5e comprada en 2023 todavía tiene 60
Consulte nuestra [guía de costes humanoides de investigación]
Rate de utilización: apalancamiento no medido
La mayoría de los laboratorios subestiman la frecuencia con que funciona un robot de investigación. Una auditoría cuidadosa de la utilización de laboratorio de 2024 en los sitios de clientes de RCSV encontró que los humanoides típicos de investigación ejecutan 8
Si no puede nombrar las tareas de investigación específicas y los operadores que llenarán 20 horas de uso semanal, comience con un contrato de arrendamiento.
Cuándo comprar (la lista corta)
- Proyecto largo (24 meses) con utilización predecible
- La plataforma está en una categoría de desvalorización lenta (brazo industrial, cuadruped)
- Las restricciones de subvenciones favorecen las compras de capital
- Quieres el control total sobre las modificaciones y firmware
- La política de las instituciones o la oficina de finanzas prefieren enérgicamente la capex
Cuándo arrendar (lista corta)
- Proyecto corto (6
18 meses) - Evaluación de múltiples plataformas antes de comprometerse
- Alto riesgo de obsolescencia (humanóides, manos destrezas, sensores de borde de sangrado)
- Utilización incierta
- Prefiere tratamiento de ópeks, mantenimiento en paquetes, costo mensual predecible
- Desean opcionalidad: devolver, extender o comprar al final del plazo
Tres escenarios de trabajo de clientes reales de RCSV
Cénario 1: laboratorio de Stanford, G1 para la investigación de VLA financiada con subvenciones (18 meses)
Un laboratorio recibe una subvención de 18 meses de NSF para desarrollar una política de VLA humanoide. La utilización es incierta pero probablemente baja en los meses 1
Escenario 2: Empleo de la robótica, Franka FR3 para la recopilación de datos de producción (36 meses)
Una empresa de inicio que construye una VLA propietaria tiene la intención de recopilar datos cinco días a la semana durante al menos tres años. La utilización será alta (30+ horas / semana). El riesgo de obsolescencia es menor (Franka está madura). Recomendación: comprar. Los contratos de apoyo de USD 30,000 Franka más USD 9,000 durante 36 meses suman USD 39,000 frente a aproximadamente USD 54,000 para un contrato de arrendamiento de 36 meses a un 5 por ciento / mes. Comprar directamente, reclamar la Sección 179 (consulte a un CPA), y depreciar durante la vida útil prevista de 3 años.
Escenario 3: laboratorio de enseñanza universitaria, flota SO-100 para estudiantes (indefinido)
Un departamento quiere 10 pares de líderes y seguidores de SO-100 para un curso de manipulación de posgrado. El costo por par es inferior a USD 500. Alquilar 10 pares de código abierto no tiene sentido; no hay riesgo de depreciación y no hay contrato de mantenimiento para agrupar. Recomendación: comprar directamente. Para los brazos de código abierto de bajo BOM, siempre compre.
Formato de suscripción, alquiler y eventos
No todas las transacciones son un contrato de arrendamiento o compra limpio.
- Alquiler mensual. Compromiso de corto plazo, sin papeleo de arrendamiento.
- Renta de eventos. Precios diarios o semanales para demostraciones, ferias y eventos corporativos.
- Paquete de suscripción. Robot + servicios de datos + soporte en una sola línea mensual.
Ver [robótica de eventos]
Los términos del arrendamiento de RCSV en un vistazo
Contrataciones estándar de robots de investigación de RCSV:
- Termino mínimo: 1 mes (arrendamiento de eventos/demo de 1 día)
- Termino típico: 3, 6, 12, 24 o 36 meses
- Rata: 3
5% del precio de compra mensual de los robots de investigación; volumen y descuentos plurianuales disponibles - Incluido: hardware, configuración, documentación, acceso a la plataforma de datos; mantenimiento opcional
- Fin de plazo: devolución, prórroga, actualización o conversión a compra con crédito por parte de los pagos anteriores
- Cobreza: Navegación nacional en los Estados Unidos; recogida el mismo día en nuestra ubicación en San Francisco
Consulte la página de arrendamiento completo para el inventario y los términos actuales.
Preguntas frecuentes
¿Cuándo debería alquilar un robot en lugar de comprar?
Proyecto corto, utilización incierta, alto riesgo de obsolescencia o preferencia opéx.
¿Cuál es una tasa típica de arrendamiento humanoide en 2026?
3
¿El arrendamiento de robots es deducible de impuestos?
Normalmente sí en los EE.UU. como gastos de operación, aunque consulte a un CPA.
¿Qué es el contrato de arrendamiento?
Una estructura que acredita una parte de los pagos del arrendamiento hacia la compra final. Disponible en la mayoría de los arrendamientos de robots de investigación del RCSV.
¿Cómo calculo el ROI del robot?
TCO sobre el horizonte del proyecto dividido por horas productivas esperadas. Comparar entre arrendamiento vs compra. Modelo de valor residual explícitamente.
¿Cuál es el valor residual de un humanoide después de 3 años?
El precio original de los humanoides es del 30
¿Puedo convertir un contrato de arrendamiento en una compra?
La mayoría de los arrendamientos de RCSV incluyen una opción de compra de mercado justo o predeterminada con crédito parcial para pagos previos.
Los siguientes pasos
¿Está listo para el alquiler? Lease via RCSV cubre la mayoría de los humanoides, brazos y plataformas de teleópicos con términos flexibles. ¿Está listo para comprar? Brassar la tienda de RCSV o ir directamente al Unitree G1. ¿Necesita un marco más amplio? Lea nuestro desglose de costos de investigación humanoide, costos de plataformas de teleoperatorio, y [open source vs TCO comercial]