Publicar
Un problema complicado de traspaso de OpenArm aparece cuando el robot se mueve normalmente, pero el primer pick real después de un cambio de turno falla en altura lo suficiente como para raspar, flotar o no hacer contacto. El movimiento parece saludable, sin embargo, la referencia operativa ya no es confiable.
¿Cómo estás diagnosticando los casos de OpenArm donde los comandos de jog funcionan pero la altura de recogida del accesorio está desajustada después de un cambio de turno?
Por favor, comparte cómo separas la salud del robot del desplazamiento de referencia del accesorio, qué comprobaciones de traspaso detectan el problema antes de que la producción o las demostraciones se reanuden, y qué rutina de cambio evita que el siguiente operador herede una mala referencia.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de altura de recogida y una verificación exacta de cambio de turno o accesorio que lo expuso.