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Un modo de falla frustrante de OpenArm es cuando la parada de emergencia o el interbloqueo de seguridad parece activarse por la razón equivocada: no porque el robot sea realmente inseguro, sino porque el cableado, el ruido, el estado del controlador o el orden de inicio causan un disparo falso.
¿Cómo estás diagnosticando disparos falsos de parada de emergencia o interbloqueos en OpenArm sin debilitar el sistema de seguridad real?
Por favor, comparte cómo identificas si la falla provino del cableado, señales ruidosas, transiciones del controlador o procedimientos del usuario, y cómo recuperas de manera segura una vez que se activa el interbloqueo.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de disparo falso y una verificación exacta que separó una condición de parada real de un mal señal o problema de secuenciación.