- Consistencia del operadorLos buenos datos de teleoperación preservan una estructura de tarea estable y correcciones útiles.
- Semántica de acciónLa pose delta, el estado del agarre y la frecuencia de control deben ser explícitos.
- Trazas de falloLos mejores conjuntos de datos incluyen reintentos y recuperaciones, no solo éxitos limpios.
Conjuntos de datos de teleoperación para el aprendizaje de robots
Los conjuntos de datos de teleoperación son a menudo el camino más rápido hacia datos de robots listos para el aprendizaje porque preservan demostraciones, correcciones, reintentos e intenciones del operador.
Utiliza este grupo al evaluar cuánto dato de teleoperación necesitas antes de pasar a la formación de políticas, reproducción o diseño de benchmarks.