NVIDIA GR00T Datasets de Teleop
NVIDIA GR00T conjuntos de datos de teleoperación para robots humanoides. GR1, G1, variantes sim. 7.55M+ filas. Datos de entrenamiento de modelo de fundación para IA física. NVIDIA Open Model License.
Datos de teleoperación de robots humanoides para el modelo de base GR00T. Real + sim, múltiples realizaciones, 13M + filas totales.
NVIDIA Licencia de modelo abierto Parquet + MP4 Humanoid
Variantes del conjunto de datos
| Variant | Robot | Rows | Size | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| GR00T Teleop GR1 | NVIDIA GR1 humanoid | 7.55M | ~50 GB | 65.2K |
| GR00T Teleop Sim | Simulated humanoid | 5.82M | ~40 GB | 6.5K |
| GR00T Teleop G1 | Unitree G1 humanoid | 124K | ~2 GB | 526 |
| GR00T X-Embodiment Sim | Multiple (sim) | 345K | ~5 GB | -- |
| Manipulación Kitchen | Robot arm | 405K | ~5 GB | 1.5K |
| Open-H-Embodiment | Humanoid (cross) | -- | ~0.1 GB | 36.9K |
| GraspGen | Hand/gripper | 25.5K | ~3 GB | 1K |
¿Qué es NVIDIA GR00T?
GR00T (Generalist Robot 00 Technology) es la iniciativa de modelo de base de NVIDIA para robots humanoides. Los conjuntos de datos de teleop GR00T son las grabaciones de teleoperación simuladas y del mundo real utilizadas para entrenar estos modelos. La variante GR1 sola contiene 7.55 millones de filas de datos de teleoperación humanoide, lo que la convierte en el conjunto de datos de robótica NVIDIA más descargado con 65.2K descargas.
La colección abarca múltiples encarnaciones (NVIDIA GR1, Unitree G1, humanoides simulados) y tareas (manipulamiento, interacciones de cocina, captura), proporcionando una base transversal para el aprendizaje de políticas humanoides.
Acceso
** Nota de licencia:** La licencia de modelo abierto de NVIDIA permite la redistribución con atribución pero restringe el uso para el desarrollo de modelos competidores.