LIBERO

Banco de pruebas de aprendizaje robótico a lo largo de la vida. 130 tareas, 65K demostraciones. Emergent Mind.

Resumen

LIBERO proporciona un banco de pruebas para el aprendizaje robótico a lo largo de la vida con múltiples conjuntos de tareas (espacial, objeto, objetivo) y 65K demostraciones de expertos. Construido sobre la simulación de RoboSuite.

Escala y Contenido

130 tareas
65,000 demostraciones
Conjuntos espaciales, de objetos y de objetivos
Simulación de RoboSuite (MuJoCo)

Enlaces Oficiales

libero-project.github.io/datasets — Conjuntos de datos y banco de pruebas

cita

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