Habitat: Entornos interiores 3D para IA incorporada
Datos de la plataforma de simulación de hábitat: entornos interiores 3D fotorealistas para la navegación, el reordenamiento y la manipulación móvil de IA incorporada. Meta AI. Licencias mixtas.
Edificios 3D fotorealistas para la navegación de robots, reorganización y manipulación móvil.
Licencias mixtas 3D Meshes + GLB AI incorporado
Información clave
| Metric | Value |
|---|---|
| HM3D | 1,000 photorealistic building scans |
| Matterport3D | 90 building scans |
| Gibson | 572 building scans |
| Benchmarks | PointNav, ObjectNav, Rearrangement, Manipulación Móvil |
| Simulator license | MIT (Habitat-Sim) |
| Data licenses | Varies per scan dataset (research-only for most) |
¿Qué es el hábitat?
Habitat es la plataforma de investigación de IA encarnada de Meta AI, que consiste en un simulador 3D de alto rendimiento (Habitat-Sim, que funciona a 10.000+ FPS) y conjuntos curados de entornos 3D interiores fotorealistas. La plataforma alberga varios desafíos anuales en tareas como la navegación de meta (navegación a las coordenadas), la navegación de meta-objeto (encontrar una silla), el reordenamiento de objetos (poner objetos en sus lugares correctos) y la manipulación móvil (recoger objetos y moverlos).
Los entornos 3D provienen de tres conjuntos de datos de escaneo: HM3D (1,000 edificios, el más grande), Matterport3D (90 edificios, de alta calidad) y Gibson (572 edificios). Estos proporcionan las escenas interiores fotorealistas que los agentes encarnados navegan y manipulan dentro.
Acceso
** Nota de licencia:** Habitat-Sim está licenciado por el MIT, pero los conjuntos de datos de escaneo 3D requieren acuerdos separados y generalmente se restringen al uso de la investigación.
[Visita el sitio web de Habitat] [