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EPIC-KITCHENS-100: 100 horas de actividades de cocina egocéntricas sin guión de 45 cocinas. 90K segmentos de acción.
100 horas de actividades cocineras egocéntricas sin guión, el estándar de oro para el reconocimiento de acciones y la investigación de anticipación.
CC-BY-NC -- MP4 no comercial + CSV Visión egocéntrica
Información clave
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 100 hours of unscripted kitchen activity |
| Environments | 45 kitchens across 4 cities |
| Action segments | 90K with verb-noun annotations |
| Size | ~750 GB |
| Modalities | RGB video, optical flow, object detections, action labels |
| License | CC-BY-NC-4.0 (non-commercial only) |
| Origin | University of Bristol |
¿Qué es EPIC-KITCHENS?
EPIC-KITCHENS-100 es la versión extendida del conjunto de datos de vídeo egocéntrico EPIC-KITCHENS, que captura 100 horas de actividades diarias de cocina sin guión grabadas por cámaras montadas en la cabeza. A diferencia de los conjuntos de datos en escena, los participantes simplemente seguían sus rutinas normales de cocina y cocina, produciendo secuencias de acción naturalistas que reflejan patrones de manipulación del mundo real.
El conjunto de datos incluye 90K segmentos de acción de granos finos anotados con pares de verbos y nombres (por ejemplo, "tomate cortado", "cajón abierto", "arrojar agua"), lo que lo convierte en el punto de referencia estándar para el reconocimiento de acción egocéntrica, la anticipación de acción y la recuperación transmódica.
Relevancia para la robótica
EPIC-KITCHENS se utiliza ampliamente para entrenar módulos de percepción para robots de manipulación de cocina. El índice de referencia de anticipación de acción es directamente relevante para el control predictivo de robots - si un robot puede anticipar las acciones humanas, puede colaborar de manera más efectiva. Los patrones de interacción entre objetos de mano informan la planificación de la captura y la secuenciación de tareas en la robótica doméstica.
Acceso
** Nota:** Este conjunto de datos está licenciado CC-BY-NC-4.0 y es gratuito para la investigación, pero no puede ser utilizado comercialmente ni redistribuido con fines comerciales.