Servicios de anotación de datos

Las grabaciones de teleoperaciones en bruto necesitan etiquetas estructuradas antes de convertirse en conjuntos de datos listos para la capacitación. RCSV proporciona anotación a nivel de marco, segmentación de tareas, calificación de la calidad y etiquetado de lenguaje natural para que su pipeline de capacitación de políticas obtenga entradas limpias y bien estructuradas.

Capacidades de anotación

Etiquetado de nivel de marco

Cajas de límite de objetos, máscaras de segmentación semántica, anotaciones de puntos clave y etiquetas de estado de contacto en cada marco de la cámara.

Segmentación de tareas

Anotamiento de la frontera temporal que divide las demostraciones largas en subtareas significativas y habilidades primitivas. Es esencial para el aprendizaje jerárquico de la imitación, la cadena de habilidades y la capacitación de políticas condicionadas por el lenguaje.

Punto de calificación

Las puntuaciones de calidad por episodio se basan en la fluidez de la trayectoria, el éxito de la captura, la finalización de las tareas y la consistencia del operador.

Tipos de etiquetas adicionales

• Tagging de éxito/fallo Etiquetas binarias de resultados por episodio y por subtarefa, con clasificación de modo de fallo (aparición perdida, colisión, tiempo de espera, colocación incorrecta)
• Descripciones de lenguaje natural Descripciones de tareas de texto libre y plantilla para políticas de lenguaje (SayCan, RT-2, estilo OpenVLA)
• Signales de formación de recompensas Anotations de recompensas densas para el aprendizaje de refuerzo a partir de las demostraciones (RLfD)
• Seguimiento del estado del objeto Posición del objeto por marco, estado de articulación y anotaciones del gráfico de contacto

Proceso

Usted nos envía episodios crudos (HDF5, RLDS, LeRobot, o vídeo + registros de estado). Definimos el esquema de anotación juntos, entrenamos a los anotadores sobre su taxonomía de tareas específica, ejecutamos anotación con doble ciego QA y entregamos datos etiquetados en su formato objetivo.

Todo el trabajo de anotación se gestiona a través de la [Plataforma de Datos Sin Temor]T0), que proporciona seguimiento en tiempo real del progreso, interfaces de revisión de anotaciones y exportación directa a su línea de capacitación.

¿Necesitas anotar los datos de tu robot?

Envíanos un ejemplo de episodio y tus requisitos de anotación.

[Pregúntese una cita] T1) [Explore la plataforma de datos] T2)