Unitree G1 vs H1: ¿Qué humanoide deberías comprar en 2026?
Unitree G1 vs H1 cara a cara: precio, DOF, velocidad, carga útil, SDK y casos de uso. Elige el humanoide adecuado para tu laboratorio. Compara especificaciones y precios en RCSV Store.
Comparación de los humanos · 2026
Dos humanoides muy diferentes del mismo fabricante. Uno se adapta a su banco de laboratorio a un precio aproximado de un coche usado; el otro es un bipé de 1,8 metros de carrera dirigido a la investigación de la locomoción e integradores serios. Aquí está la comparación honesta, especificaciones-primero.
Veredicto rápido. Para la mayoría de los laboratorios de investigación, universidades y equipos de recopilación de datos, el Unitree G1 es la opción correcta en 2026. Es un humanoide capaz y asequible que se envía con un SDK abierto y ranuras directamente a los flujos de trabajo existentes de ROS2. El H1 tiene sentido sólo si necesita específicamente una locomoción de escala adulta completa, un mayor par articulado o si está construyendo una plataforma alrededor de caminar y correr bipedalmente rápidos.
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Especificaciones de lado a lado
Las cifras reflejan las especificaciones de Unitree divulgadas públicamente hasta principios de 2026. Se anotan detalles de nivel de variante (por ejemplo, G1 EDU con manos destrezas) cuando sea pertinente.
| Specification | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Starting price (USD) | ~$16,000 (base); EDU higher | ~$90,000 |
| Height | ~1.27 m | ~1.80 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| Degrees of freedom | 23 base, up to 43 with dexterous hands | 19 (body) + optional hands |
| Hands | Optional 3-finger or dual 5-finger dexterous hands | Optional third-party or Unitree hands |
| Max locomotion speed | ~2 m/s walking | ~1.5–3.3 m/s (running capable) |
| Carga Útil (per arm) | ~2 kg typical manipulation | higher arm torque, research-grade |
| Battery runtime | ~1–2 hours typical | ~1–1.5 hours typical |
| Sensors | Intel RealSense depth (variant), IMU, stereo options | LiDAR (Livox-class), depth cam, IMU |
| Onboard compute | NVIDIA Jetson-class (variant) | NVIDIA Jetson-class + upgrade path |
| SDK / API | Open SDK, Python & C++ | Open SDK, Python & C++ |
| ROS support | ROS2 native community packages | ROS2 native community packages |
| Country of origin | China (Hangzhou) | China (Hangzhou) |
| Typical lead time | 4–10 weeks | 8–16 weeks |
| Warranty | 12 months standard | 12 months standard |
Precio y coste total de propiedad
El precio principal es solo una parte del cuadro. El Unitree G1 comienza alrededor de USD 16.000 para la configuración base; el acabado de la educación (EDU) con las juntas de mayor par normalmente llega a mediados de los 20.000 dólares, y la adición de manos de cinco dedos de doble habilidad puede empujar el sistema completamente cargado hacia USD 40.000. Eso es todavía menos de la mitad de lo que un solo Unitree H1 cuesta. Las unidades H1 cotizadas a las instituciones de investigación a finales de 2025 y principios de 2026 generalmente han aterrizado alrededor de USD 90,000, y esa cifra no incluye la carga útil LiDAR opcional de la clase Livox, los paquetes de baterías de repuesto o el soporte de integración.
El G1 es un humanoide adulto de tamaño completo que necesita una jaula de seguridad o una arena en red, una estación de carga dedicada y al menos dos operadores durante las pruebas animadas. Para los presupuestos universitarios, el G1 es la compra perdonable; el H1 es un compromiso.
Hardware y mecánica
Unidad G1 compacta y flexible
- ~ 1,27 m de altura, ~ 35 kg
ideal para escritorios y transportable - 23 DOF base, hasta 43 DOF con manos de 5 dedos dobles
- Taja accionada para demostraciones de movimiento de todo el cuerpo
- Torso conjunto ajustado para la manipulación y el movimiento expresivamente
- Batería de intercambio rápido reemplazable
Unidad H1 biped a gran escala
- ~ 1,80 m de altura, ~ 47 kg
cerca de la antropometría adulta - 19 DOF de cuerpo con parentescos conjuntos de pico más altos que G1
- Caminar en marcha demostrada por encima de 1,5 m/s; caminar sostenido por encima de 1 m/s
- Diseñado en torno a la investigación de la locomoción primero, la manipulación segundo
- Batería más grande, tiempo de funcionamiento relativo más corto debido a la masa
Si su carga de trabajo es manipulación de mesa, aprendizaje de imitación, implementación de políticas VLA o demostración en el aula, el G1 se adapta mejor mecánicamente a la tarea. Si está construyendo políticas de locomoción RL, probando MPC de todo el cuerpo en una plataforma de escala para adultos real o ejecutando benchmarks enfocados en bipedos, el H1 es donde el costo adicional realmente aparece en par y alcance conjuntos.
El software, el SDK y la preparación de la IA
Ambos robots exponen un SDK abierto en Python y C++, ambos funcionan bien con ROS2, y ambos tienen grandes repositorios comunitarios en GitHub, incluyendo pilas de teleoperación, integraciones de Isaac Sim y envolturas de inferencia VLA.
Para el trabajo de IA incorporado
Seguridad, apoyo y reparación
El soporte oficial de Unitree
Ningún robot tiene una certificación de seguridad industrial (por ejemplo, ISO 10218 o ISO 13482). Trate ambos como plataformas de investigación. Su evaluación de riesgos debe suponer que el robot puede caer, y su espacio de trabajo debe estar dispuesta en consecuencia
¿Quién debería comprar el G1?
- Laboratorios de robótica universitarios que realizan investigaciones de manipulación, locomoción o control de todo el cuerpo con un presupuesto modesto por proyecto
- Equipos que construyen conjuntos de datos de aprendizaje imitativo o VLA que deseen capturar muchas demostraciones a bajo costo
ver nuestros conjuntos de datos abiertos para formatos de datos de referencia - Las empresas emergentes que prototipan productos humanoides de consumo o servicios que necesitan un cuerpo para ejecutar políticas, no una unidad de producción
- Los educadores que llevan a cabo cursos de robotica humanoide durante un semestre
el G1 se adapta a un aula - Integradores que deseen validar la teleoperación, los guantes táctiles o el [guante táctil RC]
T3 ) antes de escalar a plataformas más grandes
¿Quién debería comprar el H1 ?
- Grupos de investigación centrados en la locomoción que necesitan caminar y correr a escala de adultos, no solo marchar
- Los clientes industriales que utilizan los factores de forma humanoides en las células de fábrica o de almacén donde el equivalente humano alcanza las materias
- Producciones de cine, escenario y eventos donde la escala visual y la presencia impulsan la elección
Considere nuestros [alquileres de robotica de eventos] T4 ) antes de comprar - Laboratorios que ya tengan infraestructura de teleoperación, jaulas de seguridad dedicadas y al menos dos ingenieros comprometidos con la plataforma
- Los compradores comparando con plataformas mucho más caras como la [Agility Digit]
T5 ) o [Figura 01] T6 ) y buscando una alternativa de grado de investigación dramáticamente más barata
Pros y contras resumen honesto
Unidad G1
Pros: precio accesible, comunidad densa, fácil de transportar, bucle de iteración rápido para las políticas de IA, opción de mano destre cambia lo que puede hacer.
Cons: reducción de alcance de la selección de tareas en el mundo real, ~1
Unidad H1
Pros: Alcance a escala de adultos, movimiento más rápido, mayores parentes conjuntos, mayor capacidad de carga útil del sensor, buena adaptación a los puntos de referencia de movimiento.
Cons: aproximadamente 5 veces el precio de G1, una carga de integración más pesada, tiempos de entrega más largos de piezas, requiere un perímetro de seguridad física.
Recomendación
Para la abrumadora mayoría de los compradores de 2026
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Flujo de trabajo de recopilación de datos y teleoperación
Ambos robots soportan la teleoperación, pero el G1 es dramáticamente más fácil de usar para la recopilación de datos de alto volumen. Debido a que una célula G1 se adapta a un par de mesas de laboratorio con dos cámaras externas, se pueden ejecutar de manera realista ocho a diez sesiones de demostración por día con un solo operador. Nuestro oleoducto estándar captura estados conjuntos, poses de efectos finales, video estéreo y señales táctiles opcionales del [RC G1 guante táctil]
El H1 puede ser teleoperado de la misma manera, pero la huella física cambia las matemáticas. Necesitas un perímetro, un detector de seguridad y una estrategia para recuperar al robot después de una caída. Eso está bien cuando la tarea de locomoción es específicamente lo que estás estudiando. Los equipos que realizan investigaciones de control de todo el cuerpo o manipulación loco aún eligen H1 precisamente porque ningún robot más pequeño puede reproducir la dinámica.
Simulación y sim-to-real
Tanto G1 como H1 se envían con modelos MJCF / URDF que caen en MuJoCo e Isaac Sim. La brecha de sim a real es significativamente menor en el G1 porque la masa más baja y la dinámica articular más estrecha del robot son más fáciles de combinar. Las políticas de locomoción entrenadas en Isaac Lab en el G1 URDF se transfieren regularmente con solo una modesta aleatorización de dominio. El H1 cierra la brecha con esfuerzo, pero lo recompensa: un simulador exitoso en H1 le da una política que en realidad se ejecuta en un biped a escala de adulto, que es el tipo de resultado que ancla un buen papel.
Si planea inferir VLA con modelos de OpenVLA, Pi0, RT-2-style o su propia política de costumbre, consulte nuestros [referencia de modelos VLA]