Unidad G1 vs Figura 01: ¿Qué humanoide debería elegir?
Comparación detallada de los robots humanoides de Unitree G1 y la Figura 01 <unk> especificaciones, precio, capacidades de IA y cuál elegir para su caso de uso.
Comparación de robots · 2026
Una comparación detallada lado a lado de dos robots humanoides líderes
Veredicto rápido: Unitree G1 para la investigación y la recopilación de datos
Para la mayoría de los compradores en 2026, el Unitree G1 es la mejor opción. A $ 21.500 con un SDK abierto, soporte nativo ROS2 y envío global, ofrece un valor sin igual para laboratorios de investigación, universidades y flujos de trabajo de recopilación de datos. La figura 01* se dirige a los pilotos de fabricación empresarial con un precio de ~ $ 150.000
Especificaciones de cada lado
Las especificaciones clave de hardware y software comparadas.
| Specification | Unitree G1 | Figure 01 |
|---|---|---|
| Price | $21,500 Best Value | ~$150,000 (enterprise) |
| Weight | 35 kg | 60 kg |
| Height | 1.32 m | 1.67 m |
| Grados de Libertad | 23 DoF | 44 DoF Most Capable |
| Software Framework | ROS2 Native, Open SDK | Proprietary (OpenAI partnership) |
| Ecosystem | Open, community-driven | Closed, enterprise-only |
| Availability | Ships globally | Enterprise agreements only |
| AI Integration | Community VLA models | OpenAI LLM/VLM built-in |
| Best For | Research, data collection, labs | Enterprise manufacturing pilots |
Radar de rendimiento
Seis dimensiones clave obtuvieron un puntaje de 1
Desglose detallado
Precio y disponibilidad
Unidad G1
- Precio de base de 21 500 dólares
accesible para la mayoría de los presupuestos de investigación - Naves de todo el mundo con logística estándar
- No se requiere acuerdo de empresa
ordenar en línea - Partes de repuesto y servos disponibles por separado
Figura 01
- ~ $150,000 por unidad (precio de la empresa)
- Requiere un compromiso directo de ventas con la IA de la figura
- Disponibilidad limitada
producción todavía en escala - Apoyo incluido en los acuerdos empresariales
Hardware y construcción
Unidad G1
- Diseño compacto de 1,32 m
ideal para las tareas de mesa y banco - 35 kg de peso ligero para facilitar el transporte entre laboratorios
- 23 DoF
suficiente para la mayoría de las investigaciones sobre manipulaciones - El diseño modular permite personalizar el hardware
Figura 01
- En escala humana 1,67 m
diseñados para entornos fábricos reales - 60 kg con accionadores de grado industrial
- 44 DoF
destreza y alcance de la industria - Manos diseñados para tareas complejas de agarre
Software y IA
Unidad G1
- ROS2 nativo
conectar al mayor ecosistema de software de robótica - Open SDK permite políticas de control personalizadas
- Compatible con los modelos de VLA comunitarios (OpenVLA, etc.)
- API Python/C++ para el control directo del motor
Figura 01
- La asociación OpenAI permite los comandos de tareas en lenguaje natural
- Estaca de software propietario
no modificable por el usuario - Razonamiento avanzado del lenguaje de visión incorporado
- Actualizaciones de aire administradas por Figura AI
Recopilación de datos
Unidad G1
- Excelente para los flujos de trabajo de recopilación de datos de teleoperación
- Registro completo de bolsas ROS2 y exportación de RLDS
- Abre la línea de datos
utiliza cualquier formato - Datos de comunidad activa compartida
Figura 01
- Recopilación de datos posible pero dentro del ecosistema de la figura
- Formatos y herramientas de datos propios
- Demonstraciones de alta calidad desde la plataforma 44-DoF
- Los datos permanecen dentro del ámbito del acuerdo empresarial
Los casos de uso
Unidad G1
- Curso universitario de investigación y robótica
- Recopilación de datos de aprendizaje por imitación a escala
- Experimentos de coordinación con múltiples robots
- Hackathons comunitarios y proyectos de código abierto
Figura 01
- Programas piloto de fabricación empresarial
- Las tareas de logística y montaje de almacenes
- Investigación y desarrollo corporativo con grandes presupuestos de despliegue
- Prueba de concepto para trabajadores de fábricas humanoides
Comunidad y apoyo
Unidad G1
- Gran comunidad mundial de desarrolladores
- Repositorios y foros GitHub activos
- Tutoriales y guías de integración comunitarios
- Soporte estándar de correo electrónico/ticket de Unitree
Figura 01
- Equipo dedicado de apoyo a las empresas
- Instalación y formación disponibles en el lugar
- Red integradora más pequeña pero en crecimiento
- Apoyo técnico directo para clientes empresariales
¿Quién debería comprar cuál?
Elige Unitree G1 si quieres...
- Necesidad de acceso asequible a una plataforma humanoide para la investigación o la educación sin ciclos de adquisición empresarial
- ** Priorizar el software abierto**
quieres ROS2, políticas de control personalizadas, y la capacidad de ejecutar tus propios modelos VLA - Focus en la recopilación de datos
necesita capturar demostraciones de teleoperación a escala con formatos de datos estándar y abiertos
Elige la figura 01 si quieres...
- Tener un presupuesto empresarial y necesitar un humanoide de producción para entornos de fabricación reales
- Quiere llave en mano AI
prefiere la inteligencia basada en OpenAI incorporada en lugar de construir su propia pila - Necesidad de destreza máxima
44 DoF y factor de forma a escala humana son críticos para su escenario de despliegue
Nuestra recomendación
Para los equipos de investigación, universidades y cualquier persona que construya tuberías de aprendizaje de robots, el Unitree G1 a $21,500 ofrece un valor extraordinario. Es el humanoide que recomendamos con más frecuencia en RCSV. Si usted es una empresa con un piloto de fabricación y presupuesto para coincidir, la figura 01 representa la vanguardia de la capacidad humanoide
Preguntas frecuentes
¿Es mejor el Unitree G1 que la figura 01?
Depende de su caso de uso. Unitree G1 es mejor para la investigación, la recopilación de datos y los laboratorios universitarios debido a su punto de precio de $21,500, SDK abierto y software nativo ROS2.
¿Cuánto cuesta el robot humanoide de la Figura 01?
La Figura 01 tiene un precio de aproximadamente $150,000 y está disponible solo a través de acuerdos empresariales.
¿Puede la Unidad G1 recopilar datos de entrenamiento para el aprendizaje robótico?
Sí. El Unitree G1 es una de las mejores plataformas humanoides para la recopilación de datos. Suporta ROS2 nativamente, tiene un SDK abierto para configuraciones de teleoperación personalizadas y es compatible con RLDS y otros formatos de datos de aprendizaje de robots estándar.
¿La figura 01 utiliza la tecnología OpenAI?
Sí. Figure AI tiene una asociación con OpenAI que integra modelos de lenguaje grande y modelos de lenguaje de visión en la plataforma de la Figura 01.
¿Qué robot humanoide tiene mejor apoyo comunitario en 2026?
Unitree G1 tiene una comunidad de código abierto significativamente más grande. Su SDK abierto, compatibilidad ROS2 y precio accesible han atraído a una comunidad global de desarrolladores.