Baja consistencia en tareas de contacto
El equipo observó un comportamiento de inserción inestable y una mala recuperación después de fallos de contacto, sin un flujo de reproducción estandarizado.
Piloto de recolección de datos para ensamblaje rico en contactos
Un equipo de startup utilizó la recolección de teleoperación de SVRC, la reproducción de fallos y los bucles de reentrenamiento para aumentar el éxito y reducir el tiempo de iteración.
- Sprint de conjunto de datos de teleoperación72 horas de demostraciones multimodales con flujos de fuerza y pose.
- Canalización de paquetes de falloEventos de fallo estructurados alimentados directamente a colas de reentrenamiento.
- Cadencia de referencia semanalComprobaciones de regresión en escenarios fijos ricos en contacto.
- Éxito de la tarea: 41% -> 78%
- Ciclo de iteración de políticas: 9 días -> 3 días
- Tasa de fallo irrecuperable: disminución del 52%