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El proyecto piloto de recopilación de datos para el montaje rico en contactos
Cómo un equipo de manipulación utilizó la recopilación de datos RCSV para mejorar el éxito de la tarea del 41% al 78% en seis semanas.
Un equipo de inicio utilizó la colección de teleoperaciones RCSV, la repetición de fallos y los bucles de reentrenamiento para aumentar el éxito y reducir el tiempo de iteración.
Desafío
Baja consistencia en las tareas de contacto
El equipo vio un comportamiento de inserción inestable y una mala recuperación después de fallas de contacto, sin flujo de reproducción estandarizado.
Solución de RCSV
- Sprint de conjunto de datos de teleop72 horas de demostraciones multimodal con corrientes de fuerza y pose.
- Pipeline de paquetes de fallosEventos de fallos estructurados alimentados directamente a las colas de reentrenamiento.
- Cadencia semanal de referenciaControl de regresión de escenarios fijos con alto contacto.
Resultados en 6 semanas
- El éxito de la tarea: 41% -> 78%
- Ciclo de iteración de las políticas: 9 días -> 3 días
- Taxa de fallas irrecuperables: ** bajando un 52%**
Planifica tu propio piloto
Comparte tu configuración de robot y tarea objetivo, y vamos a abarcar la recopilación y evaluación en un plan.