Wuji Hand & Wuji Glove: La Guía Completa de Teléoperación (2026)
Guía completa de la Mano de Wuji y el Guante de Wuji: especificaciones, configuración de teleoperación, recopilación de datos de aprendizaje imitativo, precios (desde $ 16k mano / $ 4,000 guante, antes del 30% de tarifas de importación y envío de EE.UU.), y demostración en RCSV San Francisco.
Teléoperación · Guía de hardware
Todo lo que necesita saber sobre la mano dexterosa de Wuji y el guante de teleoperatoria de Wuji
Por Jerry Huang, RCSV 9 de mayo de 2026 8 min lectura
¿Qué es la Mano Wuji?
La Mano de Wuji (a veces escrita como "mano de Wuji" o "mano dexterosa de Wuji") es una mano robótica de alta potencia de transmisión directa fabricada por Wuji Robotics. Fue lanzada en 2025 y se ha convertido rápidamente en una de las manos más hábiles de las que se habla en la comunidad de investigación de IA y manipulación encarnada.
Lo que hace que la Mano Wuji sea notable:
- 20 grados de libertad
microactuadores en cada falange, no conducidos por cable - ** Mapa de presión táctil de 768 puntos** (24×32 de resolución) que fluye a 30 Hz
- UIM de 6 ejes por dedo para la detección de orientación e inercia
- ** Flujo de datos JSONL**
conectar a cualquier pipeline de datos incluyendo LeRobot, MCAP o coleccionistas personalizados - 580 g de peso
lo suficientemente ligero para la mayoría de los efectores finales del brazo robótico - Resistente a los choques
300.000+ calificación de ciclo de agarre
Tenemos la Mano Wuji en exhibición en el [Robotics Center of Silicon Valley]
Las especificaciones de la mano de Wuji
| Spec | Value |
|---|---|
| DOF | 20 |
| Actuation | Direct-drive (micro-actuators per phalanx) |
| Tactile map | 768 taxels (24×32), 30 Hz streaming |
| IMU | 6-axis per finger |
| Data protocol | JSONL stream (wujihandpy SDK) |
| Weight | ~580 g |
| Fingertip force | 15 N |
| Durability | 300,000+ grasp cycles |
| Compatible arms | OpenArm 1, UR5e, Kinova Gen3, and others |
| Price | $16,000 per hand / $32,000 pair |
¿Qué es el guante Wuji?
El Gluve de Teleoperatoria de Wuji (también llamado "guante de Wuji") es la interfaz de control para la Mano de Wuji. Es un guante portátil que rastrea los ángulos articulares por dedo en tiempo real, permitiendo a un operador humano controlar la Mano de Wuji con movimientos naturales de la mano.
El guante Wuji es importante porque la mayoría de los sistemas de teleoperatoria utilizan joysticks o controladores SpaceMouse que no pueden capturar la completa destreza de una mano humana.
| Spec | Value |
|---|---|
| Tracking | Per-finger joint angles (5 fingers) |
| Latencia | <10 ms end-to-end |
| Compatible with | Wuji Hand (primary), other dexterous platforms via SDK |
| Price | From $4,000 per pair (L + R) · ships from China, before 30% US import tariff & $200 shipping |
Cómo funciona la teleoperatoria Wuji
La teleoperación Wuji es un sistema de circuito cerrado: el operador usa el Guante Wuji, que envía ángulos articulares por dedo a través de un enlace de baja latencia a la Mano Wuji, que refleja esos movimientos en tiempo real.
- El operador pone el guante de Wuji
Los sensores calibran a tamaño de mano en segundos. - Globe transmite ángulos articulares con una latencia < 10 ms al controlador de la Mano Wuji.
- Wuji Hand refleja los movimientos en tiempo real
agarrar, pinzar, girar, todo capturado fielmente. - ** Datos de retroalimentación táctil fluyen hacia atrás**
Mapa de presión de 768 puntos muestra lo que la mano está tocando. - Plataforma Sin Temor registra el episodio
posiciones conjuntas, datos táctiles, flujos de cámara, todo marcado y sincronizado.
El resultado: un episodio de demostración completo adecuado para entrenar modelos ACT, Política de difusión o VLA en tareas de manipulación hábiles.
Wuji para la recopilación de datos de aprendizaje por imitación
La combinación de la mano Wuji + guante es una de las mejores configuraciones disponibles para recopilar datos de aprendizaje de imitación sobre tareas hábiles.
- 20 DOF capta la morfología completa de la mano
no sólo abierto/cerrado, sino también control independiente del dedo - ** Mapa táctil de 768 puntos**
Los modelos pueden aprender el agarre consciente del contacto a partir de los datos de presión - JSONL streaming
caer en cualquier pipeline de datos; compatible con el formato LeRobot V2 en RCSV - <10ms latencia de guante
Los movimientos del operador se traducen fielmente, no hay artefactos inducidos por retraso en los datos de entrenamiento - Recolección en el sitio en RCSV
tiempo de reserva en nuestro laboratorio de San Francisco con la plataforma de teleoperación completa ya instalada
Precio de la mano y guante Wuji
La mano de Wuji
$16.000
por mano (L o R) · $32k par
[Comprar la mano de Wuji]
Guante de Wuji
Desde $4,000
por par (guantes L + R) · +30% de aranceles estadounidenses y 200 dólares en envío
[Comprar Guante Wuji]
Precios disponibles para la combinación de Wuji Hand + Glove y soporte de integración. Todos los precios pre-tarifa y pre-impuestos.
La mano de Wuji vs la mano de la sombra, Allegro e Inspire
¿Cómo se compara la Mano Wuji con otras manos destrezas utilizadas en la investigación?
| Hand | DOF | Tactile | Teleop Glove | Price |
|---|---|---|---|---|
| Wuji Hand | 20 | 768-pt | ✓ from $4,000 | $16,000 |
| Shadow Hand | 24 | Optional | Separate | ~$80,000+ |
| Allegro Hand | 16 | No | No native | ~$15,000 |
| Inspire Hand | 12 | No | No native | ~$8,000 |
La Mano Wuji alcanza un punto único: más asequible que la Mano de la Sombra, más DOF que Allegro, y la única opción con un controlador de guantes y un sensor táctil de 768 puntos en este rango de precios.
Dónde comprar la Mano de Wuji y el Guante de Wuji
Tanto la Mano de Wuji como el Guante de Wuji están en exhibición en el Centro de Robótica del Valle de Silicio en San Francisco, CA. Somos el distribuidor autorizado para el hardware de Wuji en América del Norte.
Opciones:
- Reserva una demostración de 30 minutos
prueba el sistema de teleoperatoria completo, recoge un episodio de demostración, habla a través de tu caso de uso - Así como en nuestra reunión mensual
Wuji Hand siempre está en la planta demo en nuestros eventos de Robots + Data en SF - Comprar en línea
ordenar la Mano de Wuji o Guante de Wuji en nuestra tienda con 2 4 semanas de entrega - Lease
ofrecemos alquiler mensual de hardware Wuji para proyectos de investigación a corto plazo
Reserva una demostración → Comprar la mano de Wuji
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- Wuji Hand página de hardware
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