Robotiq 2F-85 Gripper: especificaciones, precio y alternativas (2026)
Robotiq 2F-85 guía de agarre: 85mm de golpe, carga útil de 2,5 kg, fuerza programable 20-235N, $ 5,825 en RCSV.
El Robotiq 2F-85 es el agarre paralelo adaptativo más utilizado en investigación y robótica industrial ligera. Con un trazo de 85 mm, una carga útil de 2,5 kg y una fuerza programable de 20 a 235 N, cubre la mayoría de las tareas de selección y ubicación de mesa. Esta guía cubre las especificaciones completas, las diferencias clave entre el 2F-85 y el 2F-140, los brazos robóticos compatibles, los casos de uso, el precio (US$ 5.825 en RCSV), y cuándo considerar alternativas.
En general
Robotiq (Quebec, Canadá) introdujo el 2F-85 como parte de su familia de robots adaptativos de 2 dedos. A pesar del diseño simple de la mandíbula paralela, el 2F-85 se clasifica como "adaptivo" porque la geometría del dedo le permite realizar tanto agarradas paralelas (objetos planos, tarjetas, placas) como agarradas que abarcan (objetos cilíndricos, botellas, mangoles) sin cambiar la configuración física. La desactivación del dedo
El pegamento se ha convertido en el factor final predeterminado para los despliegues de brazos de robots universales (UR) porque Robotiq desarrolló URCaps
Para la investigación del aprendizaje robótico, el 2F-85 ofrece una ventaja práctica específica: su posición de agarre es un único valor escalar (0-255, mapeado a 0-85 mm), por lo que es trivial incluir en espacios de acción para el aprendizaje de imitación. La interfaz RS-485 del agarre genera la posición, la velocidad y la retroalimentación de la corriente a alta frecuencia, lo que es útil para el monitoreo de tareas ricas en contactos.
El Robotiq 2F-85 está disponible en RCSV por $ 5,825. Consulte nuestra [lista de tiendas]
Especificaciones completas
| Specification | Robotiq 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (opening width) | 85mm (0-85mm programmable) |
| Carga Útil | 2.5kg |
| Gripping Force | 20–235N (programmable) |
| Closing Speed | 20–150mm/s (programmable) |
| Repetibilidad | ±0.02mm |
| Weight | 900g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU) + USB adapter included |
| Power Supply | 24V DC, max 10W (idle) / 21W (gripping) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Operating Temperature | -10°C to 50°C |
| Finger Tip Material | Rubber (included); aluminum optional |
| UR Plug-and-Play (URCaps) | Yes (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20) |
| ROS2 Driver | Yes (robotiq_ros2_driver, open-source) |
| URDF Available | Yes |
| Price at RCSV | $5,825 |
La repetibilidad ±0.02mm es notable
La calificación IP67 (resistente al polvo y a la inmersión) es relevante para aplicaciones de manipulación de alimentos y limpieza de laboratorio en las que el agarre puede estar expuesto a líquidos durante la desinfección. La mayoría de las agarres competitivas en este punto de precio no tienen una calificación superior a IP54 (sólo resistentes a las salpicaduras).
2F-85 vs 2F-140 Comparación
La familia de los 2 dedos de Robotiq incluye dos variantes de golpe: el 2F-85 (apertura de 85 mm) y el 2F-140 (140 mm).
| Specification | Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (max opening) | 85mm | 140mm |
| Carga Útil | 2.5kg | 1kg (at full extension) |
| Grip Force Range | 20–235N | 10–125N |
| Weight | 900g | 1,000g |
| Closing Speed | 20–150mm/s | 30–270mm/s |
| Repetibilidad | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Best For | Small-medium objects, precision grasping, higher payload | Large bulky objects, wide cylindrical items |
La guía para elegir entre 2F-85 y 2F-140 es sencilla: mide el objeto más ancho que necesitas agarrar. Si supera los 80 mm (dejo un margen de 5 mm del límite del 2F-85), obtenga el 2F-140. Si no, obtenga el 2F-85
Un error de planificación común es elegir el 2F-140 "por si acaso" para objetos grandes, luego descubrir en la práctica que la carga útil de 1 kg es insuficiente para la tarea real. Si necesita tanto un gran golpe Y una alta carga útil, el Robotiq Hand-E (garra paralela, 50 mm de golpe, carga útil de 2.5 kg con la punta de los dedos de la fuerza) o un agarre personalizado es una mejor opción.
Armas robóticas compatibles
El Robotiq 2F-85 se conecta a los brazos robóticos a través de una interfaz de flange compatible con la norma ISO 9283.
| Robot Arm | Compatibility | Integration Method |
|---|---|---|
| Universal Robots UR3e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR5e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR10e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| OpenArm 1 (RCSV) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Kinova Gen3 (6 DOF / 7 DOF) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Franka Research 3 | Compatible (with adapter plate) | RS-485 via USB adapter; adapter plate from Robotiq |
| ViperX 300 (Trossen) | Custom adapter required | Non-standard flange; custom 3D-printed adapter |
Para los usuarios de Universal Robots, la integración de URCaps es el principal diferenciador. La instalación del plugin Robotiq URCaps en el colgante de enseñanza UR tarda menos de 10 minutos, después de lo cual el agarre aparece como una herramienta en la interfaz de programación UR. El pegador recibe energía y comunicación a través del conector de herramienta UR en la muñeca, por lo que no se necesita un suministro de energía externo ni una red de cable.
Para los usuarios de ROS2 en brazos no UR, el paquete de código abierto
Los casos de uso
Seleccionar y colocar en la investigación
El 2F-85 es el pegador estándar para la toma y colocación de mesa en la investigación de aprendizaje de robots. La fuerza programable permite agarrar objetos frágiles como huevos o envases blandos sin aplastarlos, mientras que aplicando la fuerza suficiente para objetos más pesados.
Para la recopilación de datos con tuberías de aprendizaje de imitación, la posición 0-255 del agarre codifica mapas de manera limpia a una sola dimensión de acción continua. Esta simplicidad hace que sea sencillo incluir el estado del agarre en los espacios de observación y acción para el entrenamiento ACT, Política de difusión y OpenVLA. El sensor de fuerza del agarre también permite detectar eventos de contacto (objeto alcanzado, resistencia inesperada) que pueden utilizarse para segmentar automáticamente episodios o problemas de calidad de la demostración de bandera.
Asamblea industrial ligera
En entornos industriales ligeros, el 2F-85 maneja los flujos de trabajo de inserción de componentes, envasado, equipado e inspección de calidad. La calificación IP67 y la fuerza máxima 235N lo hacen adecuado para componentes que requieren fuerza de compromiso positiva. La repetibilidad de 0,02 mm satisface la mayoría de los requisitos de tolerancia de ensamblaje fuera del trabajo de precisión de grado de semiconductor.
Despliegue de robots colaborativos (Cobot)
Los cobots UR con sujetadores Robotiq 2F-85 son la configuración de robot colaborativo más común en los entornos de producción de hoy en día. La integración de URCaps, combinada con la configuración de seguridad y detección de fuerza/torque integrada de UR, crea una célula que es fácil de certificar para el funcionamiento colaborativo humano bajo ISO TS 15066. Si planea un despliegue de cobot en un brazo UR y necesita una recomendación de agarre, el 2F-85 es el punto de partida predeterminado a menos que los tamaños de sus objetos requieran específicamente el 2F-140.
Precios
| Item | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| Robotiq 2F-85 | $5,825 | Includes gripper, coupling, RS-485/USB cable, rubber finger tips |
| Robotiq 2F-140 | Contact for pricing | Similar base price; ask RCSV for current availability |
El Robotiq 2F-85 está disponible en la instalación de RCSV en San Francisco, CA (90 Welsh St). La recogida del mismo día puede estar disponible para unidades de stock. Póngase en contacto con nosotros para confirmar la disponibilidad antes de visitar. El agarre incluye el acoplamiento para las flanges de herramientas UR estándar; para los brazos que no son de UR, compruebe si el acoplamiento coincide con el patrón de la flange de su brazo (patrón ISO 9283 B o C dependiendo del tamaño del brazo).
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Disponible en el RCSV San Francisco.
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Alternativas: OnRobot RG2, Schunk y Wuji Hand
El Robotiq 2F-85 es el líder del mercado de sujetadores paralelos adaptativos en robots colaborativos, pero no es la única opción.
EnRobot RG2
El OnRobot RG2 es un agarre paralelo con 110 mm de trazo y carga útil de 2 kg, con un precio más bajo que el 2F-85 (aproximadamente $3,500-4,500 dependiendo de la configuración). OnRobot ofrece un sistema Quick Changer que permite que el mismo hardware de montaje se use con múltiples herramientas OnRobot, lo que es útil para los equipos que desean cambiar entre sujetadores y otros efectos finales (sensores de fuerza/torque, destornilladores) en el mismo brazo.
Los principales inconvenientes frente al 2F-85: el rango de fuerza del RG2 es más estrecho (3-40N vs 20-235N), lo que limita su capacidad para manejar objetos más pesados o tareas que requieren un compromiso de agarre firme. El RG2 tampoco tiene integración UR a nivel de URCaps. Para los equipos que desean la capacidad de cambio rápido de múltiples herramientas, el sistema de OnRobot vale la pena evaluar.
Serie de EGH/EGP de Schunk
Schunk es una empresa alemana de herramientas de precisión cuyos sujetadores paralelos son el estándar industrial para aplicaciones que requieren una vida útil de ciclo muy alta (10+ millones de ciclos) y una repetibilidad inferior a 0,01 mm. Las agarradoras paralelas de la serie Schunk EGH y EGP van desde $3,000 a $6,000+ dependiendo de la especificación de la fuerza y el golpe, y están diseñadas para la producción industrial continua en lugar de la investigación o la robótica colaborativa. Para un laboratorio de investigación o el despliegue de cobots, las pegadillas Schunk están sobre-ingenieradas para el caso de uso; son la opción correcta para las líneas de producción industrial de tres turnos donde el tiempo de actividad importa más que el costo.
Mano Wuji (Dexterous Multi-Finger)
Para tareas que requieren una manipulación multi-dedo hábil en lugar de agarrar en paralelo
Cuándo elegir cada uno
- Robotiq 2F-85: Despliegue del brazo UR, selección y localización de investigación, recopilación de datos de aprendizaje por imitación, cualquier aplicación que necesite una gran carga útil + fuerza programable + soporte probado de ecosistemas
- OnRobot RG2: Configuración de múltiples herramientas de cambio rápido, implementaciones de cobots sensibles a los costes, tareas de carga útil más ligera
- Schunk: Producción industrial de gran volumen (3+ turnos), requisitos de precisión inferiores a 0,01 mm, preferencia neumática
- Mano de Wuji: Manipulación de la mano, tareas de contacto a nivel de los dedos, investigación sobre políticas de manipulación de propósito general
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el precio de Robotiq 2F-85?
El Robotiq 2F-85 tiene un precio de $5,825 en el Centro de Robótica de Silicon Valley (RCSV) en San Francisco, CA. Esto incluye el agarre, el acoplamiento, el cable de comunicación RS-485/USB y las puntas de los dedos de goma.
¿Con qué brazos robóticos es compatible el Robotiq 2F-85?
El 2F-85 es compatible con el sistema de conexión y reproducción de robots universales UR3e, UR5e y UR10e a través de la integración de software URCaps. También es compatible con OpenArm 1, Kinova Gen3 y Franka Research 3 (con placa de adaptador), y cualquier brazo con una flangera de muñeca conforme a la norma ISO 9283 utilizando el método de comunicación RS-485/USB y el controlador ROS2.
¿Cuál es la diferencia entre Robotiq 2F-85 y 2F-140?
El 2F-85 tiene una carga útil de 85 mm, una carga útil de 2,5 kg y una fuerza de agarre de 20-235 N. El 2F-140 tiene una carga útil de 140 mm (para objetos más grandes), pero sólo una carga útil de 1 kg y una fuerza de agarre de 10-125 N. Elige el 2F-85 a menos que los objetos que necesitas agarrar sean más anchos que ~ 80 mm. Para la mayoría de las tareas de investigación y industria ligera, la carga útil y fuerza de agarre más altas del 2F-85 son más valiosas que la carga útil y la fuerza de agarre del 2F-140 más grande.
¿Cuáles son las mejores alternativas al Robotiq 2F-85?
Para las agarradas paralelas: OnRobot RG2 (~ $3,500-4,500, carga útil menor pero capacidad de cambio rápido), Schunk EGH/EGP (precisión industrial, neumática, vida útil alta). Para la manipulación hábil: la Mano Wuji en RCSV proporciona agarramiento de 5 dedos para tareas que un agarrador paralelo no puede manejar. Si tu tarea solo requiere un simple pick-and-place de dos dedos, el 2F-85 sigue siendo la mejor combinación de capacidad, soporte de software y madurez del ecosistema a su precio.
Más recursos
- [Comprar Robotiq 2F-85 en RCSV]
- [Robotiq 2F-85 Referencia de hardware]
T10 ) Hoja de especificaciones completa y documentos de montaje - [Wuji Hand en RCSV]
T11 ) Alternativa dexterosa a las agarres paralelos - [Guía de Teléoperación de la Mano de Wuji]
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