Sistema AgileX PiKA: la configuración completa de la recopilación de datos para IA incorporada (2026)
Guía AgileX PiKA: descomposición completa del sistema de PiKA Sense-H, Gripper-H, Station-H, Ego-H y OS-H para la recopilación de datos de IA incorporada.
El sistema AgileX PiKA es una plataforma de hardware modular para recopilar datos de entrenamiento de IA incorporados fuera de una configuración de brazo robótico fija. En lugar de requerir que un robot esté presente durante la recopilación de demostración, PiKA permite a un operador humano demostrar tareas de manipulación utilizando dispositivos manuales y montábles con cámaras integradas y posicionamiento espacial en tiempo real. Esta guía abarca todos los componentes del sistema PiKA, cómo funcionan juntos, precios y cómo PiKA se compara con las alternativas UMI y DexCap.
¿Qué es AgileX PiKA?
AgileX PiKA es una familia de dispositivos de hardware de AgileX Robotics (Dongguan, China) diseñados específicamente para la recopilación de datos de IA incorporada. El problema principal que PiKA aborda es que la recopilación de datos de demostración de manipulación de alta calidad requiere tradicionalmente un brazo robótico físico
PiKA adopta un enfoque diferente: el operador humano se convierte en la fuente de datos. Un dispositivo de mano (PiKA Sense-H) capta la trayectoria de la mano del operador, las observaciones de la cámara y la posición espacial en tiempo real. El conjunto de datos resultante captura el comportamiento de manipulación humana directamente, sin requerir que un robot esté físicamente presente durante la recopilación.
Este enfoque tiene precedentes en la investigación académica
El hardware de PiKA está disponible en RCSV y se envían desde Dongguan con un tiempo de entrega de 3-5 semanas.
Descomposición del sistema completo
El sistema PiKA consta de cinco componentes de hardware distintos. Cada uno se vende por separado, lo que permite a los equipos comprar sólo lo que necesitan para su caso de uso específico.
PiKA Sense-H: el dispositivo de recopilación de datos portátil
PiKA Sense-H es el dispositivo de recogida del núcleo
| Specification | PiKA Sense-H |
|---|---|
| Camera | Depth + fisheye camera (dual) |
| Positioning Rate | 120Hz UWB + IMU fusion |
| Positioning Technology | UWB (requires Station-H beacons) |
| Data Interface | USB-C / Wi-Fi 6 |
| ROS2 Compatible | Yes |
| LeRobot Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $9,998 |
El sensor-H captura la trayectoria del ejector final del operador (el camino de la mano humana a través del espacio) junto con las observaciones de la cámara sincronizadas. La velocidad de posicionamiento de 120 Hz proporciona suficiente resolución temporal para capturar movimientos de manipulación rápidos sin desdibujar el movimiento en los datos de trayectoria. La cámara de profundidad permite la reconstrucción 3D a la baja del espacio de trabajo de manipulación, que es útil para la transferencia sim-a-real y la visualización de conjuntos de datos.
Gripper-H: Gripper de recogida de datos montado en el brazo
PiKA Gripper-H es un agarre de 2 dedos con cámaras integradas que se monta en un brazo robótico. En lugar de que el operador tenga un dispositivo portátil, el agarre-H está conectado a la muñeca del brazo robótico y proporciona un flujo de observación visual de cerca desde la perspectiva del agarre, sincronizado con los datos de estado de la articulación del brazo.
| Specification | PiKA Gripper-H |
|---|---|
| Type | 2-finger parallel gripper |
| Cameras | Integrated wrist cameras (stereo) |
| Mounting | Standard robot arm wrist flange |
| Data Interface | USB-C |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $10,998 |
Estación PiKA-H: faro de posicionamiento espacial
PiKA Station-H es el faro de posicionamiento UWB (Ultra-Wideband) que ancla el sistema de coordenadas espaciales para las demostraciones PiKA Sense-H. Las unidades de la estación-H se colocan en posiciones conocidas en el entorno de demostración; transmiten pulsos UWB que Sense-H utiliza para calcular su posición 3D a 120Hz. Para establecer un marco de coordenadas de línea de base se requieren un mínimo de 2 unidades de estación H; se recomiendan 3 o más para una cobertura de posicionamiento 3D más robusta.
| Specification | PiKA Station-H |
|---|---|
| Technology | UWB positioning beacon |
| Battery Life | 30 hours |
| Minimum Required | 2 (for baseline coordinate frame) |
| Recommended | 3+ (for robust 3D coverage) |
| Setup | Fixed-position mount in environment |
| Price at RCSV | $6,998 each |
La duración de la batería de 30 horas permite que las unidades de Station-H funcionen durante un día completo de recopilación de datos y durante la noche sin recargar. Esto es relevante para los equipos que ejecutan campañas de recopilación en múltiples turnos continuas. Para entornos interiores con buena propagación de señales UWB, 2 unidades de Station-H que cubren un espacio de trabajo de ~ 3 m x 3 m son suficientes para la mayoría de los escenarios de manipulación de mesa y encimera.
PiKA Ego-H: cámara en primera persona
PiKA Ego-H es una cámara en primera persona usada o montada en el operador durante la recopilación de datos. Esta visión ego-centrica es una modalidad de observación clave para entrenar políticas de IA encarnadas que deben generalizarse a la propia perspectiva de un robot, particularmente para tareas donde el robot eventualmente operará en entornos similares a los que el humano demostró.
| Specification | PiKA Ego-H |
|---|---|
| Type | First-person (egocentric) camera |
| Mounting | Head-mount or environment-mount |
| Sync | Hardware-synchronized with Sense-H |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $5,998 |
PiKA OS-H: La mochila de computación
PiKA OS-H es una unidad de computación portátil
| Specification | PiKA OS-H |
|---|---|
| CPU | Intel Core i5-12450H |
| Storage | 2TB NVMe SSD |
| Battery Runtime | 3 hours |
| OS | Ubuntu 22.04, ROS2 Humble pre-installed |
| Form Factor | Wearable backpack |
| Data Interface | USB-C hub, Wi-Fi 6 |
| Price at RCSV | $59,998 |
El tiempo de ejecución de 3 horas coincide con un turno de recopilación de datos estándar. Para campañas más largas, los operadores pueden intercambiar paquetes de baterías o conectarse a la energía de la pared entre sesiones de grabación. El almacenamiento local de 2 TB retiene aproximadamente 20-40 horas de datos sincronizados de múltiples cámaras + sensores en configuraciones típicas de calidad de recopilación antes de requerir descarga.
Cómo funciona la recopilación de datos
Una sesión completa de recopilación de datos de PiKA utilizando el sistema completo (Sense-H + Station-H x2 + Ego-H + OS-H) sigue este flujo de trabajo:
- Configuración del entorno: Coloque 2-3 faros de la estación H en posiciones conocidas alrededor del espacio de trabajo de demostración.
- ** Equipo de operador:** Ponga la mochila OS-H, monta el Ego-H en la cabeza o en el pecho, recoge el Sense-H en la mano dominante.
- Initialización del sistema: El software de OS-H se conecta a todos los dispositivos, verifica los flujos de sensores y establece el marco de coordenadas espaciales de la red Station-H. Lleva aproximadamente 2-3 minutos.
- Registración: Presione el botón de grabación en Sense-H. Todos los sensores comienzan a grabar sincronizados: trayectoria de Sense-H a 120Hz, profundidad y video de ojo de pez, vídeo de Ego-H y metadatos ambientales.
- Demonstración: El operador realiza la tarea de manipulación de forma natural.
- Segmentación de episodios: Un botón o un comando de voz marca los límites de los episodios.
- ** Transferencia de datos:** Al final de la sesión, los archivos de episodios se sincronizan desde OS-H a una estación de trabajo o almacenamiento en la nube para la toma de anotaciones, revisión y formación.
El conjunto de datos producido por PiKA es un conjunto de archivos de episodios sincronizados, cada uno de los cuales contiene la trayectoria de efecto final de 6-DOF del operador (en el marco de coordenadas Station-H), observaciones de cámaras desde múltiples puntos de vista, sellos de tiempo y estado de agarre. Este formato es compatible con las líneas de formación de LeRobot y puede convertirse en el formato de observación/acción requerido por la formación ACT o en la política de difusión con los guiones de conversión proporcionados.
La propuesta de valor central de PiKA sobre la teleoperación de brazo fijo es la capacidad de recopilar datos en cualquier lugar. Debido a que los faros de la estación H se configuran en minutos y Sense-H no requiere instalación de brazo, un operador de PiKA puede recopilar demostraciones en una cocina de restaurante, un almacén, una sala de hospital o cualquier otro entorno donde construir una estación de brazo robótico sería poco práctico. Consulte nuestra guía de recogida de datos [ALOHA vs UMI]
Tabla de precios
| Component | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| PiKA Sense-H | $9,998 | Handheld, depth + fisheye, 120Hz positioning |
| PiKA Gripper-H | $10,998 | Arm-mounted, 2-finger, integrated cameras |
| PiKA Station-H | $6,998 each | Min 2 required; 30h battery |
| PiKA Ego-H | $5,998 | First-person camera, hardware-synced |
| PiKA OS-H | $59,998 | Compute backpack, i5-12450H, 2TB, 3h battery |
| Minimal Mobile Kit (Sense-H + 2x Station-H) | ~$23,994 | Requires external workstation for compute |
| Full System (all 5 components, 2x Station-H) | ~$100,988 | Complete standalone kit |
Todos los barcos de hardware PiKA de Dongguan, China con un tiempo de entrega de 3-5 semanas desde la colocación del pedido. RCSV maneja la importación, la inspección de calidad y el soporte con sede en Estados Unidos. Póngase en contacto con nosotros para obtener precios de volumen si está desplegando varios kits de recogida simultáneamente. Consulte la lista de tiendas PiKA Sense-H) y [PiKA Ego-H] para la disponibilidad actual.
PiKA vs UMI vs DexCap
Tres enfoques de hardware dominan el espacio de recopilación de datos de manipulación "en el medio silvestre": AgileX PiKA, UMI (Interfaz de Manipulación Universal) y DexCap. Aquí hay una comparación directa:
| Feature | AgileX PiKA | UMI | DexCap |
|---|---|---|---|
| Positioning Method | UWB + IMU (120Hz) | Visual-inertial odometry | Magnetic + IMU |
| Hand Articulation | Gripper only (Sense-H / Gripper-H) | Gripper only | Full dexterous hand capture |
| Camera Observations | Depth + fisheye + ego | GoPro fisheye | External cameras only |
| Infrastructure Needed | Station-H beacons (2+) | ArUco markers on gripper | Motion capture markers |
| On-Device Compute | Yes (OS-H backpack) | No (external PC) | No (external PC) |
| ROS2 Support | Yes (factory) | Community packages | Limited |
| LeRobot Compatible | Yes | Yes (community script) | No |
| Commercial Support | Yes (AgileX / RCSV) | No (DIY / academic) | No (academic prototype) |
| Minimal Kit Cost | ~$23,994 | ~$500-2,000 (DIY) | ~$1,000-3,000 (DIY) |
El compromiso fundamental: PiKA es dramáticamente más caro que la construcción de DIY UMI o DexCap, pero proporciona fiabilidad de nivel de producción, infraestructura de posicionamiento espacial dedicada, computación en el dispositivo y soporte comercial. Para una empresa que planea realizar una operación profesional de recopilación de datos con múltiples operadores durante campañas prolongadas, la inversión en infraestructura de PiKA se refleja rápidamente en tiempos de inactividad reducidos y una mayor consistencia en la calidad de los datos.
DexCap se dirige a un caso de uso completamente diferente
Dónde comprar
Todos los componentes de AgileX PiKA están disponibles en RCSV. Somos un distribuidor autorizado de AgileX en América del Norte, manejando la importación, la calificación y el soporte local para todo el hardware de AgileX.
¿Listo para construir su kit de recopilación de datos PiKA?
Explore los componentes de PiKA en RCSV o hable con nuestro equipo sobre la configuración adecuada para su caso de uso.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es AgileX PiKA?
AgileX PiKA es un sistema de hardware modular de AgileX Robotics para la recopilación de datos de IA incorporada. El sistema incluye cinco componentes
¿Cuál es el precio de AgileX PiKA?
Los precios de los componentes en RCSV: PiKA Sense-H $9,998; PiKA Gripper-H $10,998; PiKA Station-H $6,998 cada uno (minimo 2 requeridos); PiKA Ego-H $5,998; PiKA OS-H $59,998. Un kit de recogida móvil mínimo (Sense-H + 2x Station-H) comienza en aproximadamente $23,994. Un sistema completo con los cinco componentes y 2 unidades de Station-H es aproximadamente $100,988.
¿Es compatible AgileX PiKA con ROS2 y LeRobot?
Sí. El hardware PiKA es compatible con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble preinstalado en la mochila OS-H. Los datos registrados por PiKA se pueden exportar en formato de conjunto de datos LeRobot para entrenamiento con el marco de Hugging Face, incluidas ACT, Política de difusión y otras arquitecturas VLA.
¿Cómo se compara AgileX PiKA con UMI y DexCap?
PiKA proporciona fiabilidad de nivel de producción con un posicionamiento UWB dedicado (Station-H) para anclaje espacial preciso, una mochila computacional opcional (OS-H) para procesamiento en el dispositivo y soporte comercial de AgileX y RCSV. UMI es un diseño académico amigable con el DIY utilizando un agarre montado en GoPro con odometría visual-inércia
Más recursos
- [PiKA Sense-H en RCSV]
- [PiKA Ego-H en RCSV]
- AgileX Hardware en RCSV
Lineación completa de AgileX - [Collección de datos de ALOHA vs UMI]
T13 ) Comparación en profundidad de los enfoques de recogida - [Mejores manos robóticas dexterosas 2025]
T14 ) Opciones de efectos finales dexterosas - [Guía de costes de la recopilación de datos de robots]
T15 ) Desglose total de costes de las campañas de recopilación de datos - [Guía de inicio de LeRobot]
T16 ) Formación después de la recogida de datos - Servicios de datos RCSV
Recopilación gestionada con PiKA y otro hardware - [Catálogo de hardware]
T18 ) Linea completa de hardware RCSV