Wir organisieren Diskussionsthreads rund um den Unitree H1-Track in der SVRC Robotics Academy. Welche Diagnosen sind am nützlichsten, bevor man den Controllern die Schuld gibt? Kontext...
Wir organisieren Diskussionsthreads rund um den Unitree H1-Track in der SVRC Robotics Academy. Welche Diagnosen sind am nützlichsten, bevor man den Controllern die Schuld gibt? Kontext: Dieser Thread richtet sich an Eigentümer und Käufer und konzentriert sich auf die Zwischenausführung. Bitte teilen Sie praktische Details aus Ihren eigenen Builds mit. Wenn Sie antworten, geben Sie eine konkrete Metrik, Einschränkung oder einen konkreten Fehlermodus an, den Sie beobachtet haben.
Nützlicher Winkel. Geben Sie nach Möglichkeit Ihr Hardware-Setup, die Regelkreisrate und eine Sache an, die Sie nach dem ersten fehlgeschlagenen Versuch geändert haben.
Bei unseren Unitree H1-Läufen war das größte Problem die Konsistenz zwischen den Sitzungen. Wir haben Verbesserungen vorgenommen, indem wir Vorabprüfungen standardisiert und einen festen Metriksatz protokolliert haben.
Für Teams, die dies nächste Woche versuchen: Welches kleine Experiment können Sie in weniger als 2 Stunden durchführen, um diesen Rat vor der Skalierung zu validieren?