Why can jog be normal while first pick fails?

Jog validates motion path, not handoff reference integrity; stale fixture baselines can pass jog and fail picks.

What handoff artifact should we keep?

Store one baseline vector snapshot with operator timestamp for next-shift verification.

Can I copy these commands as-is?

Use them as a checklist template first. Confirm interface names, fixture IDs, and safety conditions in your own cell before execution.

مشاركة المنتدى

[استكشاف أخطاء OpenArm وإصلاحها] يعمل الركض ولكن اختيار الارتفاع متوقف بعد تسليم التحول (متوسط)

[OpenArm Troubleshooting] Jog Works but Pick Height Is Off After Shift Handoff (Intermediate)

SVRC Community Team

A tricky OpenArm handoff problem appears when the robot jogs normally, but the first real pick after a shift change misses height by enough to scrape, hover, or fail contact. Motion looks healthy, yet the operational reference is no longer trusted. How are you diagnosing OpenArm cases where jog commands work but fixture pick height is off after a shift change? Please share how you separate robot health from fixture-reference drift, which handoff checks catch the issue before production or demos resume, and what changeover routine keeps the next operator from inheriting a bad reference. If you reply, include one exact pick-height symptom and one exact shift-change or fixture check that exposed it.

يبدو الركض عاديًا ولكن الاختيار الأول يخطئ بعد عملية التسليم؟ احصل على مراجع التركيبات القديمة مبكرًا وامنع فقدان العائد من التحول إلى التحول.

المنتدى / فهرس المشاركات / الذراع المفتوحة

بريد

تظهر مشكلة تسليم OpenArm الصعبة عندما يتحرك الروبوت بشكل طبيعي، لكن الاختيار الحقيقي الأول بعد تغيير التحول يخطئ الارتفاع بما يكفي لكشط أو تحويم أو فشل الاتصال. تبدو الحركة سليمة، إلا أن المرجع التشغيلي لم يعد موثوقًا به.

كيف يتم تشخيص حالات OpenArm حيث تعمل أوامر الركض ولكن ارتفاع اختيار التركيبات متوقف بعد تغيير المناوبة؟

يرجى مشاركة كيفية فصل صحة الروبوت عن انحراف مرجع التركيب، وما هي عمليات فحص التسليم التي تكتشف المشكلة قبل استئناف الإنتاج أو العروض التوضيحية، وما هو روتين التغيير الذي يمنع المشغل التالي من وراثة مرجع سيئ.

إذا قمت بالرد، قم بتضمين عرض محدد لارتفاع الانتقاء وفحص تغيير التحول أو التثبيت الدقيق الذي كشفه.

مسار استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: فشل فحص المؤثر النهائي Z بعد نقل الجدول · تحول قاعدة التركيب وعدم تطابق المعايرة

الوحدة: OpenArm · الجمهور: المنشئون المتكاملون · النوع: سؤال

العلامات: ذراع مفتوح، تغيير التحول، اختيار الارتفاع، لاعبا أساسيا

تعليق 1

السياق الوسيط: لقد رأينا هذا مباشرة بعد تسليم المناوبة الليلية: بدا الركض مثاليًا، ولكن اختيار الدرج الأول كان بارتفاع 2.1 مم بشكل ثابت ولم يتم إغلاقه بالمكنسة الكهربائية مطلقًا. كانت الأخطاء متماثلة عبر ثلاثة جيوب، لذلك اشتبهنا في ترحيل المرجع بدلاً من خطأ الحركة العشوائي.

تعليق 2

السياق الوسيط: كان أسرع فحص بالنسبة لنا هو لمس كتلة قياس بدء التحول في زاويتين ثابتتين بالإضافة إلى المركز. كان Z delta +2.0 إلى +2.2 مم على جميع النقاط الثلاث، مما استبعد انجراف الجيب الواحد وأشار على الفور إلى مرجع تسليم قديم.

تعليق 3

السياق الوسيط: أصبحت قاعدة الإصدار الخاصة بنا الآن بسيطة: 15 اختيارًا متتاليًا للجزء الأول بعد التسليم، بدون خدش، وارتفاع الجيب المتبقي أقل من 0.3 مم. نقوم أيضًا بحفظ خط الأساس للتحول مع اسم المشغل والطابع الزمني حتى يمكن التحقق من التحول التالي في أقل من 60 ثانية.

تعليق 4

متابعة السياق المتوسط: سؤال المتابعة: ما هي عناصر التسليم التي تقوم بتخزينها الآن (لقطة تركيبية، أو ناقل خط أساسي، أو قائمة مرجعية)، وأي جزء أول مصغر يفتقد أكثر من غيره؟

التالي أفضل عمل

مركز استكشاف الأخطاء وإصلاحها OpenArm لاختيار أسرع مسار التشخيص.
قراءة: فشل فحص المؤثر النهائي Z بعد نقل الجدول
قراءة: تحول قاعدة التثبيت وعدم تطابق المعايرة

محدد الأعراض السريع

اختر أقرب الأعراض لديك لاتباع المسار الصحيح لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها.

اختر أولاً مرتفعًا/منخفضًا جدًا الانجراف التحول والتسليم إزاحة صينية موحدة

لم يتم التحديد بعد.

الأسئلة الشائعة السريعة

لماذا يمكن أن يكون الركض عاديًا بينما يفشل الاختيار الأول؟

يقوم الركض بالتحقق من صحة مسار الحركة، وليس التكامل المرجعي للتسليم؛ يمكن أن تمر الخطوط الأساسية للتركيبات التي لا معنى لها بالاختيارات السريعة والفشل.

python tools/handoff_baseline_check.py --fixture tray_A
python tools/first_pick_probe.py --cycles 15 --log baseline_shift.json

ما هي قطعة أثرية التسليم التي يجب أن نحتفظ بها؟

قم بتخزين لقطة متجهة أساسية واحدة مع الطابع الزمني للمشغل للتحقق من الوردية التالية.

هل يمكنني نسخ هذه الأوامر كما هي؟

استخدمها كقالب قائمة مرجعية أولاً. قم بتأكيد أسماء الواجهات ومعرفات التركيبات وشروط السلامة في خليتك الخاصة قبل التنفيذ.