ذكاء التحكم

دبليو إم + آر إل + إم بي سي ستوديو

توقع المستقبل، وسجل المستقبل، ثم قم بتحسين الإجراء الممكن الآن. قم ببناء هذه المكدس مباشرة في سير عمل الروبوتات لديك.

رؤية موحدة

رسم بياني حسابي واحد

خط الأنابيب الأساسي:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

النموذج العالمي يجعل المسارات المستقبلية قابلة للحساب، RL يصوغ الأهداف بعيدة المدى، MPC يفرض الجدوى والقيود والتنفيذ في الوقت الحقيقي.

منشئ العمارة

قم بتكوين مكدس التحكم الخاص بك

المخطط المولد


            

              
              
            

            

          

        

      

    


    

      

        

          الانصهار القابل للتنفيذ
          
المخطط -> إرسال Teleop الآمن

        

        

          

            
            
            
            
            

              
              
            

          

          

            
الأمر المتوقع

            

          

        

      

    


    

      

        

          وضع البحث
          
NeurIPS-Style الاشتقاق الهيكل العظمي

        

        

          

        

      

    


    

      

        

          الرياضيات البصرية
          
3Blue1Brown طبقة الحدس على غرار

          

            المنحنى الأزرق هو الهدف على شكل RL، والقضبان الخضراء هي قيود MPC الصلبة، والنقطة البرتقالية هي خطوة المحسن. يمكنك مشاهدة "الرياضيات" وهي تصبح "نية حركية آمنة" في الوقت الفعلي.