Ловкие роботизированные руки
Последний рубеж манипуляции
Открытая Академия Робототехники · Начни путь Академии ловких рук
Роботизированные манипуляции уже давно сосредоточены на руках и захватах, которые могут захватывать, размещать или манипулировать большими структурированными объектами в промышленных условиях. Однако истинный рубеж лежит в воспроизведении универсальности, чувствительности и адаптивности человеческой руки — способности захватывать, переориентировать, манипулировать и точно настраивать взаимодействие с широким спектром объектов в непредсказуемой, неструктурированной среде.
Многопалые антропоморфные роботизированные руки (ловкие руки) занимают все более важное место в исследованиях в области робототехники, поскольку они открывают новые возможности — от помощи по дому и автоматизации лабораторий до хирургической робототехники и продвинутых гуманоидов.
Аппаратная задача огромна: чтобы приблизиться к человеческому уровню ловкости, роботизированная рука должна сочетать в себе высокую степень свободы, сложную контактную динамику, тактильное распознавание, контроль силы и надежное срабатывание — и все это при сохранении доступности и надежности.
Проводя живые демонстрации многопалых рук, манипуляторов с тактильной поддержкой или телеуправления такими системами робот-человек, Центр робототехники Кремниевой долины позиционирует себя на переднем крае воплощенного интеллекта.