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Transporter नेटवर्क

ManipulationRobot LearningVision

एक दृष्टि-आधारित हेरफेर आर्किटेक्चर जो स्रोत (पिक) और लक्ष्य (प्लेस) स्थानों के बीच सघन पिक्सेल-वार पत्राचार की भविष्यवाणी करके पिक-एंड-प्लेस नीति सीखता है। Transporter नेटवर्क पिक करने के लिए कहां का पता लगाने के लिए स्थानिक ध्यान का उपयोग करते हैं और प्लेस करने के लिए कहां निर्धारित करने के लिए क्रॉस-सहसंबंध का उपयोग करते हैं। वे अत्यधिक नमूना-कुशल हैं और सटीक पुनर्व्यवस्था कार्यों के लिए प्रभावी हैं।

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