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सक्शन ग्रास्पिंग
वैक्यूम सक्शन कप का उपयोग करके वस्तुओं को पकड़ना, जो नकारात्मक वायु दबाव के माध्यम से समतल या थोड़े घुमावदार सतहों से जुड़ते हैं। सक्शन ग्रास्पिंग लॉजिस्टिक्स और ई-कॉमर्स पूर्ति में अत्यंत सामान्य है क्योंकि इसकी गति और सरलता — कोई बल क्लोजर विश्लेषण की आवश्यकता नहीं है। यह चिकनी, गैर-छिद्रपूर्ण सतहों पर सबसे अच्छी तरह काम करता है। दोहरी सक्शन-फिंगर ग्रिपर समतल वस्तुओं के लिए सक्शन को अनियमित वस्तुओं के लिए उंगलियों के साथ जोड़ते हैं।