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गति और पृथक्करण निगरानी
एक सहयोगी संचालन मोड (ISO 10218) जहां रोबोट निकटतम मानव की दूरी के आधार पर अपनी गति को समायोजित करता है। जैसे-जैसे मानव पास आता है, रोबोट धीमा हो जाता है; यदि दूरी न्यूनतम सीमा से नीचे गिरती है, तो रोबोट रुक जाता है। इस मोड के लिए वास्तविक समय मानव ट्रैकिंग (सुरक्षा-रेटेड LiDAR, 3D कैमरे, या प्रकाश पर्दे के माध्यम से) और प्रमाणित गति सीमा की आवश्यकता होती है।