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सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर्ड स्टॉप
एक सहयोगी संचालन मोड (ISO 10218) जहां रोबोट सहयोगी कार्यक्षेत्र में मानव प्रवेश करने से पहले रुकता है और मानव के मौजूद होने के दौरान स्थिर रहता है। रोबोट संयुक्त स्थिति और वेग की सुरक्षा-रेटेड निगरानी का उपयोग करके स्थिति को धारण करता है। जब मानव कार्यक्षेत्र छोड़ता है तो रोबोट गति फिर से शुरू कर सकता है। यह लागू करने के लिए सबसे सरल सहयोगी मोड है।