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धक्का पुनरुद्धार
एक पैर वाले रोबोट की एक आवेगपूर्ण बाहरी बल (एक धक्का) प्राप्त करने के बाद संतुलन बनाए रखने की क्षमता। धक्का पुनरुद्धार रणनीतियों में शामिल हैं: टखने की रणनीति (टखने पर टॉर्क, छोटे धक्कों के लिए), कूल्हे की रणनीति (धड़ झुकना), और stepping रणनीति (सुधारात्मक कदम उठाना)। एक रोबोट की धक्का पुनरुद्धार क्षमता संतुलन नियंत्रक मजबूती के लिए एक मानक बेंचमार्क है।