MuJoCo

मल्टी-जॉइंट डायनामिक्स विथ कॉन्टैक्ट — एक तेज और सटीक भौतिकी सिम्युलेटर मूल रूप से Eman Todorov द्वारा विकसित, अब DeepMind के तहत ओपन-सोर्स। MuJoCo RL-आधारित लोकोमोशन और हेराफेरी अनुसंधान के लिए मानक सिम्युलेटर है इसकी गति, स्थिरता, और सटीक संपर्क मॉडलिंग के कारण। यह कण्डरा, मांसपेशियां, और नरम संपर्क का समर्थन करता है। MuJoCo 3 GPU-त्वरित बैच सिम्युलेशन (MJX) जोड़ता है।

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