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गति कैप्चर
एक व्यक्ति या रोबोट शरीर से जुड़े मार्करों की सटीक 3D गति को रिकॉर्ड करने के लिए एक प्रणाली। ऑप्टिकल गति कैप्चर (Vicon, OptiTrack) परावर्तक या सक्रिय मार्करों को मिलीमीटर सटीकता के साथ ट्रैक करता है। रोबोट सीखने में, गति कैप्चर गतिज प्रदर्शनों के लिए जमीनी सत्य पोज़ संदर्भ प्रदान करता है और ट्रैकिंग सटीकता का मूल्यांकन करता है। इसका उपयोग RL के लिए संदर्भ प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करने के लिए भी किया जाता है।