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ISO/TS 15066
ISO 10218 को पूरक करते हुए सहयोगी रोबोट सुरक्षा पर मार्गदर्शन प्रदान करने वाला एक तकनीकी विनिर्देश। यह मानव-रोबोट संपर्क के लिए बायोमेकेनिकल सीमाओं को परिभाषित करता है: क्षणिक और अर्ध-स्थिर संपर्क के दौरान विभिन्न शरीर क्षेत्रों के लिए अधिकतम अनुमत बल और दबाव। ये सीमाएं सहयोगी रोबोट सुरक्षा मूल्यांकन के लिए मात्रात्मक आधार हैं।