कार्यात्मक सुरक्षा

सुरक्षा का वह पहलू जो सुरक्षा-संबंधित नियंत्रण प्रणालियों के सही कार्य पर निर्भर करता है। रोबोटिक्स में, कार्यात्मक सुरक्षा ISO 13849 (मशीनरी नियंत्रण प्रणालियों की सुरक्षा) और IEC 62443 (औद्योगिक प्रणालियों के लिए साइबर सुरक्षा) द्वारा शासित है। सुरक्षा कार्यों में आपातकालीन स्टॉप, गति और बल सीमा, सुरक्षा-रेटेड निगरानी वाला स्टॉप, और सुरक्षात्मक स्टॉप शामिल हैं।

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