מפרטי OpenArm
מפרט טכני ופרטים מכניים
| פָּרָמֶטֶר | עֵרֶך |
|---|---|
| דרגות חופש | 7 DOF לכל זרוע |
| לְהַגִיעַ | 633 מ"מ (בקנה מידה אנושי) |
| משקל (לכל זרוע) | ~5.5 ק"ג |
| מטען מדורג | 4.1 ק"ג |
| עומס שיא | 6.0 ק"ג |
| מִסגֶרֶת | אלומיניום מודולרי |
| הַרכָּבָה | רשת M6 אחידה |
| מִבְנֶה | אנתרופומורפי (דמוי אנושי) |
עיצוב מכני
OpenArm משתמשת במסגרת מודולרית מאלומיניום עם רשת הרכבה אחידה M6 לשילוב קל של אפקטורי קצה, חיישנים ומטענים מותאמים אישית. המבנה האנתרופומורפי 8-DOF מאפשר יתירות דמוית אדם, מיפוי טבעי מהדגמות אנושיות ומורכבות מדיניות מופחתת לשליטה מבוססת למידה.
הפעלה
הפעלה ברמת משותפת נותנת עדיפות לתאימות ויכולת נהיגה לאחור - קריטית להדגמות בטוחות של אדם בתוך הלולאה ומשימות מניפולציה עשירות במגע. המערכת תומכת בפיצוי כבידה, בקרת עכבה ובקרת כוח.