תוכנה וסימולציה
ROS2, MuJoCo, Isaac Sim - שליטה, סימולציה ו-sim-to-real
URDF & דגם
URDF מודולרי מבוסס XACRO עם מודלים קינמטיים ודינאמיים שלמים. גישה מלאה ל-CAD, נתוני ייצור ונכסי סימולציה.
שילוב ROS2
תמיכה מקורית ב-ROS2 עבור בקרה, פרסום מצב ושילוב חיישנים. פיצוי כבידה בזמן אמת, בקרת עכבה ובקרת כוח. טלאופרציה דו-צדדית עם משוב כוח להפגנות של אדם בתוך הלולאה.
הַדמָיָה
MuJoCo - מודלים מכוילים משקפים קינמטיקה, דינמיקה ומגבלות הפעלה. הגדרות מצב זהות ומרחבי פעולה להעברת סים למציאות.
אייזק סים - תמיכה מלאה בסימולציה מואצת של GPU ויצירת נתונים סינתטיים.
יישור Sim-to-Real
סימולציה ונתונים מהעולם האמיתי חולקים הגדרות מצב ומרחבי פעולה עקביים, מה שמאפשר הדרכה בתחומים מעורבים, אימות צולב והעברת מדיניות.
מצבי שליטה - מיקום, מהירות, עכבה, כוח. פיצוי על כוח הכבידה. טלאופרציה דו-צדדית עם משוב כוח.