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Robot essaim
Un système de nombreux robots simples, souvent identiques, qui se coordonnent par des interactions locales (comme les insectes en essaim) pour réaliser des comportements collectifs : couverture de zone, contrôle de formation, transport collectif. Aucun robot n'a une connaissance globale ; l'intelligence émergente naît de règles locales. Les applications incluent la surveillance environnementale, la recherche et le sauvetage, et l'inspection agricole.