Manipulation
La manipulation désigne l'interaction physique intentionnelle avec des objets — saisir, placer, assembler, plier, insérer, verser, et tâches similaires. La manipulation robotique est l'un des domaines de recherche les plus actifs en IA incarnée, car même les tâches quotidiennes simples (charger un lave-vaisselle, ouvrir un colis) nécessitent une perception riche, un contrôle moteur précis et une planification de saisie robuste. La difficulté de la manipulation varie des tâches simples de prise et placement avec des objets connus dans des configurations fixes, en passant par l'assemblage riche en contact, jusqu'à la réorientation dextère complète en main avec des objets nouveaux dans des scènes non structurées. Les services de données de RCSV se spécialisent dans la collecte de démonstrations de manipulation pour l'entraînement et l'évaluation. Voir cela en pratique : la Robotics Academy →