Vergleiche der Humanoid-Roboter (2026)
Vergleichen Sie humanoide Roboter nach Spezifikationen für 2026: Unitree G1 vs H1 vs H1-2, Tesla Optimus, Abbildung 02, und Booster T1 <unk> DOF, Höhe, Nutzlast, Akkulaufzeit, Preisstufe und Verfügbarkeit.
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Unitree G1, H1, H1-2, Tesla Optimus, Abbildung 02, Booster T1
Vollständiger Spezifikationsvergleich
Die folgende Tabelle enthält die Plattformen, über die sich Käufer am häufigsten fragen. "Kufen in den USA" verlinkt zu unseren Live-Produktseiten, auf denen wir die Einheit lagern und versenden; für Plattformen, die wir nicht verkaufen, heißt es in der Zelle ganz klar.
| Robot | Height / Weight | DOF | Nutzlast | Battery / Runtime | Primary use case | Buy in US |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | ~1.27 m / ~35 kg | 43 | ~3 kg (each hand) | ~2 h active | Research, education, locomotion experiments | $19,300 → |
| Unitree H1 | ~1.8 m / ~47 kg | 19 (base legs + torso) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Industrial task research, full-size locomotion | $90,000 → |
| Unitree H1-2 | ~1.85 m / ~55 kg | ~27 (+ dexterous hands) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Dexterous manipulation + industrial locomotion | $148,235 → |
| Booster T1 | ~1.75 m / ~52 kg | ~23 | ~5 kg (each hand) | ~2 h active | Research, warehouse piloting, task learning | Preorder → |
| Booster K1 | ~1.1 m / ~18 kg | ~17 | ~1 kg (each hand) | ~1.5 h active | Education, small-form embodied AI | $5,999 → |
| Figure 02 | ~1.68 m / ~60 kg | ~16 (body) + dexterous hands | ~20 kg carry | ~5 h (indicative) | Enterprise manufacturing (BMW pilot) | Not sold here |
| Tesla Optimus Gen 2 | ~1.73 m / ~57 kg | ~28 | ~20 kg carry (indicative) | not disclosed | Internal Tesla factory use only | Not commercially available |
DOF- und Runtime-Zahlen sind vom Hersteller veröffentlichte oder weit verbreitete öffentliche Spezifikationen ab Mitte 2026. Anzeigungszahlen werden aufgeführt, wenn keine offiziellen Daten veröffentlicht wurden. Für Preise und Kosten für den Eigentumsbereich siehe [Humanid Robot Price Guide]
Wie man wählt
- Niedrigste Budget, Schiffe jetzt → Booster K1 ($5.999)
Kompakt, Bildungsgrad, gut für verkörperten KI-Lehrplan. - Beste Forschungswerte, Vollgröße → Unitree G1 ($19,300)
größte Open-Source-Community, 43 DOF, starke Lokomotionsbasis von Unitree und Drittenteams (MuJoCo, Isaac Gym-Politiken verfügbar). - Geschickte Manipulation Focus → Unitree H1-2 ($148.235)
fügt Unitree dexterous Hand Units zum H1-Rahmen hinzu; die beste Wahl, wenn Ihre Arbeit eine zweimanschöne Manipulation auf menschlicher Ebene ist. - Höchste Nutzlast / Industrierahmen → Unitree H1 ($90.000)
30 kg Tragfähigkeit, höchste Unitree-Plattform, geeignet für physische Aufgabenforschung, die volle menschliche Höhe benötigt. - Figur / Optimus
Nur für Unternehmen oder nicht kommerziell verfügbar. Wenn Ihr Anwendungsfall die Bereitstellung dieser Plattformen auf Unternehmensebene erfordert, [kontaktieren Sie uns] T12 ) um Alternativen und Datenerhebungspläne zu besprechen.
Einheit G1 vs H1 die häufigste Frage
Die G1 und H1 teilen das Steuerungskod und das CAN-FD-Aktuator-Ökosystem von Unitree, unterscheiden sich aber in Formfaktor und Preis um fast 5x.
| Dimension | G1 | H1 |
|---|---|---|
| Height | ~1.27 m | ~1.8 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| DOF | 43 | 19 (base) |
| Nutzlast per hand | ~3 kg | ~15 kg (end-effector dependent) |
| Price | $19,300 | $90,000 |
| Best for | Locomotion research, lab budget | Full-size task demos, higher payload |
Für die meisten Universitätslabors und frühen Robotikunternehmen ist die G1 der richtige Ausgangspunkt.
Was RCSV Eval hinzufügt
Der Kauf eines humanoiden Modells ist nur ein Teil des Bildes. Die Datenerfassungsinfrastruktur
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