RoboFlamingo
نماذج مؤسسة الرؤية واللغة كمقلدين فعالين للروبوتات. يعتمد على OpenFlamingo.
ملخص
يعتمد RoboFlamingo على OpenFlamingo للجمع بين فهم لغة الرؤية بخطوة واحدة مع سياسة واضحة للتحكم في الروبوت المتسلسل. تم ضبطها عن طريق التعلم بالتقليد. قابلة للتدريب على خادم GPU واحد.
الهندسة المعمارية والأداء
- العمود الفقري لـ OpenFlamingo (متغيرات MPT-3B، 4B، 9B)
- رئيس السياسات لاتخاذ القرار المتسلسل
- قوي على معيار كالفين
- تحكم مفتوح الحلقة، نشر منخفض الموارد
الروابط الرسمية
- roboflamingo.github.io - موقع المشروع
- github.com/RoboFlamingo/RoboFlamingo — الكود (مع)
- وجه معانق: robovlms/RoboFlamingo — النماذج
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.