إنترنفلا-M1

ملخص

يستخدم InternVLA-M1 خط أنابيب من مرحلتين: (1) التدريب المسبق على التأريض المكاني على 2.3 مليون عينة لتحديد "مكان التصرف"، (2) العمل الموجه مكانيًا بعد التدريب على "كيفية التصرف". وحدات، قابلة للتوسيع، مع إشراف مزدوج.

المعايير

• جوجل روبوت 71.7% (WidowX)، 76.0% (VM)، 80.7% (VA)
• LIBERO نجاح 95.9%
• +14.6% في SimplerEnv، +20.6% في الكائنات غير المرئية مع التدريب الاصطناعي المشترك

الروابط الرسمية

• internrobotics.github.io/internvla-m1 - موقع المشروع
• github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 — الكود (مع)
• معانقة الوجه: InterRobotics - النماذج ومجموعات البيانات

الاقتباس

راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.