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单元G1与H1
人类机器人比较 (2026)
根据2026年规格比较人形机器人:单元G1对H1对H1-2,特斯拉优势,图2和增强器T1 <unk> DOF,高度,有效载荷,电池寿命,价格层次和可用性.
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根据自由度,高度,有效载荷,电池以及每个设备的实际构建,比较G1,H1,H1-2,Tesla Optimus,图2,增强器T1
完整规格比较
下面的表述了买家最常问的平台. "在美国购买"链接到我们的现场产品页面,我们存储和运送单位;对于我们不销售的平台,
| Robot | Height / Weight | DOF | 负载 | Battery / Runtime | Primary use case | Buy in US |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | ~1.27 m / ~35 kg | 43 | ~3 kg (each hand) | ~2 h active | Research, education, locomotion experiments | $19,300 → |
| Unitree H1 | ~1.8 m / ~47 kg | 19 (base legs + torso) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Industrial task research, full-size locomotion | $90,000 → |
| Unitree H1-2 | ~1.85 m / ~55 kg | ~27 (+ dexterous hands) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Dexterous manipulation + industrial locomotion | $148,235 → |
| Booster T1 | ~1.75 m / ~52 kg | ~23 | ~5 kg (each hand) | ~2 h active | Research, warehouse piloting, task learning | Preorder → |
| Booster K1 | ~1.1 m / ~18 kg | ~17 | ~1 kg (each hand) | ~1.5 h active | Education, small-form embodied AI | $5,999 → |
| Figure 02 | ~1.68 m / ~60 kg | ~16 (body) + dexterous hands | ~20 kg carry | ~5 h (indicative) | Enterprise manufacturing (BMW pilot) | Not sold here |
| Tesla Optimus Gen 2 | ~1.73 m / ~57 kg | ~28 | ~20 kg carry (indicative) | not disclosed | Internal Tesla factory use only | Not commercially available |
据报道,在2026年中期,生产者发布或广泛报道的DOF和运行时间数据是公开的规格.在未发布官方数据的情况下,会注意指标数据.
如何选择
T8 ) 紧 ,教育级,适合人工智能体现的课程. - 最佳研究值,全尺寸 → Unitree G1 ($19,300)
最大的开源社区,43个DOF,来自Unitree和第三方团队的强 移动基线 (MuJoCo,Isaac Gym政策可用). - **
果操作重点** → Unitree H1-2 ($148,235) 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果操作 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 果 - 最高的有效载荷/工业框架 → Unitree H1 ($90,000)
30公斤的载荷能力,最高的Unitree平台,适合需要人身高的物理任务研究. - 图/优势
仅供企业使用或商业使用. 如果您的使用情况需要企业规模部署这些平台,请联系我们) T12 ) 讨论替代方案和数据收集计划.
单元G1与H1 最常见的问题
G1和H1共享 Unitree的控制SDK和CAN-FD执行器生态系统,但形式因子和价格差异近5x.
| Dimension | G1 | H1 |
|---|---|---|
| Height | ~1.27 m | ~1.8 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| DOF | 43 | 19 (base) |
| 负载 per hand | ~3 kg | ~15 kg (end-effector dependent) |
| Price | $19,300 | $90,000 |
| Best for | Locomotion research, lab budget | Full-size task demos, higher payload |
对于大多数大学实验室和早期机器人公司来说,G1是正确的起点.
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