<unk>的机器人手相比 (2026)
比较2026年的精通机器人手:ORCA手,Allegro手,Inspire RH56,Leap手等.
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许多手指的精巧手是决定机器人手臂实际上能做什么的最终效应因素.本指南将2026年美国研究人员和人形团队购买的手指进行比较. 现在的价格是美国机器人中心的最新价格.
动作架构:两种基本不同的方法
在比较个人手之前,有助于了解两个主要的机械架构.
- 电动机坐在手掌或前臂中,并通过手指关节拉电缆.手指保持苗条,手指的力度可能高,但电缆拉伸和摩擦降低了后驱动性.阿莱格罗手 (通过其电动布局) 和Inspire RH56都使用这种方法.最适合高速抓住和高手指的力.
- **直动驱动器 (关联嵌入式动机).**每一个关联都设有小型动机,从而消除了电缆传输损失.这提高了后驱动性,简化了扭矩感知,并使了力控制更精确
. 适合合操作和手动转向.
价格,DOF,和适合
| Hand | DOF (actuated) | Tactile sensing | US price (from) | Price tier | Buy |
|---|---|---|---|---|---|
| LEAP Hand v1 Open Source | 16 (4 fingers × 4 DOF) | None (addon possible) | $2,066 | Budget–research | Buy → |
| LEAP Hand v2 Open Source | 16 (rigid–soft hybrid) | Fingertip compliant pads | $4,550 | Budget–research | Buy → |
| BrainCo Revo 2 Hand | 12 (5-finger anthropomorphic) | Optional tactile skin add-on | $7,900 | Mid | Buy → |
| Allegro Hand Most cited | 16 (4 fingers × 4 DOF) | None standard; community fingertip sensors | $21,450 | Mid–high | Buy → |
| Inspire RH56DFX Humanoid | 12 actuated (6-finger incl. thumb) | Optional fingertip force | $20,599 | Mid–high | Buy → |
| Inspire RH56BFX Humanoid | 12 actuated (6-finger incl. thumb) | Optional fingertip force | $21,599 | Mid–high | Buy → |
| 20-DOF Direct-Drive Hand | 20 (micro-actuator per phalanx) | None standard; adapter-ready | $16,000 | Mid–high | Buy → |
| ORCA Hand | ~20 (5-finger tendon-hybrid) | Optional tactile array | Contact for quote | High | Ask us → |
价格是美国旧金山机器人中心的当前列表. DOF 计数反映了动力 (动机驱动) 关节;被动/不动力 DOF 不计. 双价可
随手分解
欧卡手
ORCA手是一款研究级的人类形手,旨在实现近乎人类手指的独立性和速度.它使用了
研究标准
激发RH56系列的人类型终端效应器
启发RH56系列 (RH56DFX和RH56BFX) 是一个6指,12动的DOF手机,用于人类机器人部署.这两款车型都有人身尺寸的手掌,兼容ROS 2,并安装在标准的人类手腕
开源,可负担得起,可3D打印
LEAP Hand (低成本的结尾效应器与组装部件) 是一个由卡内基梅隆