RT-X / RT-1-X
Modelos de robô de embodiment aberto X. Manipulação condicionada à linguagem em 22 tipos de robôs.
Visão Geral
RT-X fornece modelos de robô treinados (RT-1-X) da iniciativa Open X-Embodiment. Os modelos aceitam imagens RGB e strings de tarefa, e produzem ações de garra de 7-DOF. Checkpoints JAX e TensorFlow disponíveis. Apache 2.0.
Arquitetura & Dados
- 1M+ episódios, 22 tipos de robôs
- RGB + string de tarefa → ações 7D (x, y, z, rotação, inclinação, guinada, garra)
- Pontos de verificação JAX e TensorFlow
- 33 instituições contribuintes
Links Oficiais
- robotics-transformer-x.github.io — Site do projeto
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Conjunto de dados & modelos
Citação
Veja o site do projeto para referências BibTeX e de artigos.