人体ロボット比較 (2026)
2026年のスペックによってヒューマノイドロボットを比較する:Unitree G1 vs H1 vs H1-2,Tesla Optimus,Figure 02,Booster T1 <unk> DOF,高度,有用荷,バッテリー寿命,価格レベル,利用可能.米国で購入する.
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Unitree G1, H1, H1-2, Tesla Optimus,図02,ブースター T1
完全スペック比較
下の表は,購入者が最もよく尋ねるプラットフォームをカバーしています. "米国で購入する"は,私たちが販売しないプラットフォームについては, 電子電話は明確に言います.
| Robot | Height / Weight | DOF | ペイロード | Battery / Runtime | Primary use case | Buy in US |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | ~1.27 m / ~35 kg | 43 | ~3 kg (each hand) | ~2 h active | Research, education, locomotion experiments | $19,300 → |
| Unitree H1 | ~1.8 m / ~47 kg | 19 (base legs + torso) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Industrial task research, full-size locomotion | $90,000 → |
| Unitree H1-2 | ~1.85 m / ~55 kg | ~27 (+ dexterous hands) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Dexterous manipulation + industrial locomotion | $148,235 → |
| Booster T1 | ~1.75 m / ~52 kg | ~23 | ~5 kg (each hand) | ~2 h active | Research, warehouse piloting, task learning | Preorder → |
| Booster K1 | ~1.1 m / ~18 kg | ~17 | ~1 kg (each hand) | ~1.5 h active | Education, small-form embodied AI | $5,999 → |
| Figure 02 | ~1.68 m / ~60 kg | ~16 (body) + dexterous hands | ~20 kg carry | ~5 h (indicative) | Enterprise manufacturing (BMW pilot) | Not sold here |
| Tesla Optimus Gen 2 | ~1.73 m / ~57 kg | ~28 | ~20 kg carry (indicative) | not disclosed | Internal Tesla factory use only | Not commercially available |
DOFと実行時間データは,2026年中旬から製造業者によって公表されたまたは広く報告された公共スペックである.公式データが公表されていない場合,指針的な数字が記されている.価格と所有コストの分解については, [ヒューマノイドロボット価格ガイド]
選択する方法
- 最低予算,現在船 → ブースターK1 ($5,999)
コンパクト,教育レベル,人工知能のカリキュラムに適しています. - ベスト研究値,フルサイズ → Unitree G1 ($19,300)
最大のオープンソースコミュニティ,43 DOF,Unitreeと第三者のチームからの強い移動ベースライン (MuJoCo,Isaac Gymのポリシーが利用可能). - Dexterous manipulation focus → Unitree H1-2 ($148,235)
H1フレームにUnitree dexterous hand units を追加する.あなたの仕事は人間規模で双手操作である場合,最良の選択です. - 最高用荷/工業フレーム → Unitree H1 ($90,000)
30kgの運搬容量,最も高いUnitreeプラットフォーム,人間の高度を必要とする物理的な作業研究に適しています. - Figure / Optimus
企業専用または商用利用可能でない場合.あなたの使用例では,企業規模でのこれらのプラットフォームの展開が必要であれば, [連絡してください]
ユニットリー G1 vs H1 最も一般的な質問
G1とH1はUnitreeの制御SDKとCAN-FDアクチュエーターエコシステムを共有しているが,形式因子と価格で5x近く異なる.
| Dimension | G1 | H1 |
|---|---|---|
| Height | ~1.27 m | ~1.8 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| DOF | 43 | 19 (base) |
| ペイロード per hand | ~3 kg | ~15 kg (end-effector dependent) |
| Price | $19,300 | $90,000 |
| Best for | Locomotion research, lab budget | Full-size task demos, higher payload |
初期段階のロボット工学企業にとって G1は正しい出発点です. 特定の作業のために 人間の規模の高さや 役に立たない負荷が必要になる時のみ H1に移ります.
RCSV Eval が追加した内容
人形を買えば,その部分しかありません.データ収集インフラストラクチャは,手袋,動きキャプチャ,エゴ中心的なカメラが,実際にロボットに訓練できるかどうかを決定します. [RCSV Eval]