आरटी-एक्स / आरटी-1-एक्स
एक्स-अवतार रोबोट मॉडल खोलें। 22 रोबोट प्रकारों में भाषा-अनुकूलित हेरफेर।
सिंहावलोकन
आरटी-एक्स ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट पहल से प्रशिक्षित रोबोट मॉडल (आरटी-1-एक्स) प्रदान करता है। मॉडल आरजीबी छवियों और कार्य स्ट्रिंग्स, आउटपुट 7-डीओएफ ग्रिपर क्रियाओं को स्वीकार करते हैं। JAX और TensorFlow चौकियाँ उपलब्ध हैं। अपाचे 2.0.
वास्तुकला एवं डेटा
- 1M+ एपिसोड, 22 रोबोट प्रकार
- आरजीबी + टास्क स्ट्रिंग → 7डी क्रियाएं (एक्स, वाई, जेड, रोल, पिच, यॉ, ग्रिपर)
- JAX और TensorFlow चौकियाँ
- 33 योगदान देने वाली संस्थाएँ
आधिकारिक लिंक
- robotics-transformer-x.github.io -परियोजना स्थल
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - डेटासेट और मॉडल
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।